[發明專利]一種基于激光導航的筒子紗復合機器人自動收紗系統

在審

• 申請號: 202010538593.2
• 申請日: 2020-06-13
• 公開（公告）號: CN111559635A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 徐博;徐曙;郝振東;唐后明;朱曄;陳東其
• 申請（專利權）人: 江蘇赫伽力智能科技有限公司;紹興市柯橋區西紡紡織產業創新研究院
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G61/00;B65H67/04;B66F7/00;B66F7/28;B25J11/00
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 楊群

1.一種基于激光導航的筒子紗復合機器人自動收紗系統，包括松紗機(6)，所述松紗機(6)上設有出紗皮帶(61)，其特征在于：還包括

提升裝置(2)，設于所述松紗機(6)機頭收紗處；包括固定座(21)、升降設置于所述固定座(21)上的多個提升叉臂(24)，所述固定座(21)上設有紗架(27)，多個所述提升叉臂(24)穿插設于所述紗架(27)之間；

卡位(3)，設于所述松紗機(6)機頭收紗處；所述卡位(3)上設有刺猬車(36)；

導頭裝置(7)，包括導頭支撐板(72)，所述導頭支撐板(72)上固定有圓弧板(74)，所述圓弧板(74)的上端與所述出紗皮帶(61)對接；

不導頭裝置(8)，包括不導頭側板(81)和前擋板(82)。

2.根據權利要求1所述的一種基于激光導航的筒子紗復合機器人自動收紗系統，其特征在于：還包括機器人(1)，所述機器人(1)上設有夾具(13)。

3.根據權利要求2所述的一種基于激光導航的筒子紗復合機器人自動收紗系統，其特征在于：所述夾具(13)上設有視覺相機(14)。

4.根據權利要求2或3所述的一種基于激光導航的筒子紗復合機器人自動收紗系統，其特征在于：所述機器人(1)還包括殼體(15)，所述殼體(15)的四個側面均設有活動門(16)，所述殼體(15)的四個轉角處均設有彈性圓弧板(17)，所述殼體(15)上安裝有多個面板(18)和多個按鈕(19)。

5.根據權利要求1所述的一種基于激光導航的筒子紗復合機器人自動收紗系統，其特征在于：所述固定座(21)的立面上固定有絲桿(23)，所述絲桿(23)連接有電機(25)；所述絲桿(23)上螺紋連接有連接板(28)，多個所述提升叉臂(24)固定于所述連接板(28)上；所述絲桿(23)的兩側均設有直線電機(22)，所述連接板(28)的側面連接于所述直線電機(22)上；所述固定座(21)上設有多個導向輪(26)。

6.根據權利要求1所述的一種基于激光導航的筒子紗復合機器人自動收紗系統，其特征在于：所述卡位(3)包括多個立柱(31)，所述立柱(31)上固定有對稱設置的橫梁(32)，兩個所述橫梁(32)的相對側面上均固定有導向條(33)；所述卡位(3)上還固定有擋塊(34)和觸碰開關(35)。

7.根據權利要求1所述的一種基于激光導航的筒子紗復合機器人自動收紗系統，其特征在于：所述導頭裝置(7)還包括導頭側板(71)，所述導頭側板(71)固定于所述導頭支撐板(72)的兩側；所述導頭支撐板(72)上還固定有兩個導向板(75)，所述導向板(75)圓弧設置且固定于所述圓弧板(74)兩側，所述導向板(75)的另一端相互遠離設置且固定于所述導頭側板(71)上。

8.根據權利要求7所述的一種基于激光導航的筒子紗復合機器人自動收紗系統，其特征在于：所述導頭支撐板(72)的前端部固定有擋紗板(73)。

9.根據權利要求7或8所述的一種基于激光導航的筒子紗復合機器人自動收紗系統，其特征在于：所述導頭支撐板(72)上開有長條孔(78)，所述圓弧板(74)的背面固定有調節板(76)，所述調節板(76)呈與所述圓弧板(74)相應的圓弧狀，所述調節板(76)上開有長弧孔(79)；還包括角鐵(77)，所述角鐵(77)的兩側板分別與所述長條孔(78)、所述長弧孔(79)螺栓連接。

10.根據權利要求1所述的一種基于激光導航的筒子紗復合機器人自動收紗系統，其特征在于：所述不導頭裝置(8)還包括導流塊(84)，所述導流塊(84)與所述出紗皮帶(61)對接；所述不導頭裝置(8)還包括光電檢測開關(83)。