[發明專利]一種基于液壓驅動的變形輪伸縮機構

在審

• 申請號: 202010538551.9
• 申請日: 2020-06-13
• 公開（公告）號: CN111546827A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 黎靜;曾劍輝;孫正;黃博翰;曾瑜琦;曾睿;何梁;陳秀;薛龍;劉木華
• 申請（專利權）人: 江西農業大學
• 主分類號: B60B19/02
• 分類號: B60B19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可輪腿轉換的變形輪伸縮機構，涉及一種基于液壓驅動的變形輪伸縮機構，適用于各種在農田作業的自走式農業機械包括微耕機等，特別是在水田作業時可提高農業機械的行走效率，增強驅動力，降低車輪滑轉率。該變形輪伸縮機構包括外輪圈1、內輪圈3、液壓系統、伸縮腿4以及起支撐和連接作用的連接部件5。本發明的變形輪伸縮機構可以通過液壓系統靈活控制伸縮腿的伸縮改變工作狀態,使其可以適應于土壤等松軟地面和硬質地面的行走。所述變形輪伸縮機構的各部分經過密封或者噴漆處理，防止暴露在空氣和水中發生銹蝕，同時方便后期的清洗。本發明提高了水田農業機械的牽引效率,具有良好的通過性、結構簡單、穩定性高。

技術領域

本發明公開了一種結構簡單的變形輪伸縮機構，涉及一種基于液壓驅動的、可輪腿轉換的變形輪伸縮機構，適用于各種在農田作業的自走式農業機械包括微耕機等，特別是在水田作業時可提高農業機械的行走效率，增強驅動力，降低車輪滑轉率。

背景技術

我國農業機械化的發展速度越來越快，農業機械化正處于迅速發展的黃金時期，國內對農業機械的需求比較旺盛，同時農機機械更新換代的速度在逐步加快，對新型農業機械的發展速度要求也越來越高。在新型農業機械的研究中，對機械的性能尤其是通過性的要求也越來越高，而車輪是影響機械通過性的重要部件，直接影響到農業機械的各種使用性能的發揮，國內的水田農業機械經常由于所用車輪的不合理性造成車輪滑轉率大、行走阻力過大、陷車等現象；因此，設計適用于水田黏性土壤行走的車輪有利于提高農機在田間作業行走的掛鉤牽引力和驅動效率，減小車輪打滑，以及降低滾動阻力等。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于液壓驅動的結構簡單、穩定性高、易于清洗、適用于水田農業機械特別是微耕機的可輪腿轉換的變形輪伸縮機構。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案。

一種基于液壓驅動的變形輪伸縮機構，其特征在于，包括外輪圈、內輪圈、液壓系統、伸縮腿以及起支撐和連接作用的連接部件；所述外輪圈包括兩個由鋁合金加工而成的圓形外圈；所述內輪圈輪緣上加工有八個圓周陣列的平面，所述平面上加工有螺紋孔用以連接固定支腿；所述內輪圈的輪轂和輪輻內部加工為孔腔的結構形成所述液壓系統的液壓油缸；所述液壓系統包括液壓油缸、活塞桿、快換接頭、密封圈，還包括液壓油和外接的手動液壓泵；所述活塞桿一端在液壓油缸內部，一端通過六角螺母、彈簧墊片以及平墊圈與伸縮腿連接，通過液壓系統液壓油的流動帶動液壓油缸中的活塞桿往復運動從而帶動伸縮腿的伸縮；當活塞桿外推時，帶動所述變形輪伸縮機構伸縮腿伸出形成伸縮狀態，當活塞桿收回時，帶動所述變形輪伸縮機構伸縮腿縮回形成縮回狀態；所述連接部件包括安裝架、支撐架、端蓋以及支腿；所述所有結構都經過密封或噴漆處理，以此達到防止發生銹蝕、延長使用壽命、方便清洗的目的。

所述外輪圈的兩個圓形外圈上有規律地加工數個沉孔，所述沉孔通過內六角螺釘將所述外輪圈與安裝架、支撐桿連接固定在一起。

優選地，所述內輪圈的輪轂和輪輻內部加工成孔腔結構作為液壓系統的液壓油缸，所述液壓油缸共有八個，所述的八個油缸的底部和頂部分別加工有環形油道I和環形油道II，使其相互連通；所述內輪圈還包括由鋁合金加工而成的內圈油道壓蓋Ⅰ和內圈油道壓蓋Ⅱ，所述環形油道I和環形油道II分別用內圈油道壓蓋Ⅰ和內圈油道壓蓋Ⅱ壓緊。

所述內圈油道壓蓋Ⅰ和內圈油道壓蓋Ⅱ上分別加工有液壓油口Ⅰ和液壓油口Ⅱ，所述液壓油口Ⅰ和液壓油口Ⅱ上安裝有快換接頭方便與手動液壓泵連接，通過手動液壓泵上的換向閥，可以分別使得液壓油口I和液壓油口II進油或者回油，實現伸縮腿伸出和縮回；所述輪轂上還加工有一圈通孔，所述通孔可用于連接法蘭盤，所述輪轂中心加工有六方孔方便與農業機械如微耕機的輸出軸連接。

優選地，所述伸縮腿包括八個大小形狀完全一致的由鋁合金加工而成的矩形框；所述矩形框的厚度方向上加工有由外向內的螺紋孔，方便后期在伸縮腿上安裝不同的形式的輪足。