[發(fā)明專利]一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的變形輪伸縮機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010538551.9
• 申請日: 2020-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN111546827A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎靜;曾劍輝;孫正;黃博翰;曾瑜琦;曾睿;何梁;陳秀;薛龍;劉木華
• 申請（專利權(quán)）人: 江西農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B60B19/02
• 分類號(hào): B60B19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的變形輪伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括外輪圈、內(nèi)輪圈、液壓系統(tǒng)、伸縮腿以及起支撐和連接作用的連接部件；所述外輪圈包括兩個(gè)由鋁合金加工而成的圓形外圈；所述內(nèi)輪圈輪緣上加工有八個(gè)圓周陣列的平面，所述平面上加工有螺紋孔用以連接固定支腿；所述內(nèi)輪圈的輪轂和輪輻內(nèi)部加工為孔腔結(jié)構(gòu)形成所述液壓系統(tǒng)的液壓油缸；所述液壓系統(tǒng)包括液壓油缸、活塞桿、快換接頭、密封圈，還包括液壓油和外接手動(dòng)液壓泵；所述活塞桿一端在液壓油缸內(nèi)部，一端通過六角螺母、彈簧墊片以及平墊圈與伸縮腿連接，通過液壓系統(tǒng)液壓油的流動(dòng)帶動(dòng)液壓油缸中的活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)伸縮腿的伸縮；當(dāng)活塞桿外推時(shí)，所述變形輪伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮腿伸出成為伸出狀態(tài)，當(dāng)活塞桿收回時(shí)，帶動(dòng)所述伸縮腿縮回使得變形輪輪緣形成一個(gè)完整的圓面；所述連接部件包括安裝架、支撐架、端蓋以及支腿；所述所有結(jié)構(gòu)都經(jīng)過密封或噴漆處理，以此達(dá)到防止發(fā)生銹蝕、延長使用壽命、方便清洗的目的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的變形輪伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外輪圈的兩個(gè)圓形外圈上有規(guī)律地加工多個(gè)沉孔，所述沉孔通過內(nèi)六角螺釘將所述外輪圈與安裝架、支撐桿連接固定在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的變形輪伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)輪圈的輪轂和輪輻內(nèi)部加工成孔腔結(jié)構(gòu)作為液壓系統(tǒng)的液壓油缸，所述液壓油缸共有八個(gè)，所述的八個(gè)油缸的底部和頂部分別加工有環(huán)形油道I和環(huán)形油道II，使其相互連通；所述內(nèi)輪圈還包括由鋁合金加工而成的內(nèi)圈油道壓蓋Ⅰ和內(nèi)圈油道壓蓋Ⅱ，所述環(huán)形油道I和環(huán)形油道II分別用內(nèi)圈油道壓蓋Ⅰ和內(nèi)圈油道壓蓋Ⅱ壓緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的變形輪伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)圈油道壓蓋Ⅰ和內(nèi)圈油道壓蓋Ⅱ上分別加工有液壓油口Ⅰ和液壓油口Ⅱ，所述液壓油口Ⅰ和液壓油口Ⅱ上安裝有快換接頭方便與手動(dòng)液壓泵連接，通過手動(dòng)液壓泵上的換向閥，可以分別使得液壓油口I和液壓油口II進(jìn)油或者回油，實(shí)現(xiàn)伸縮腿伸出和縮回；所述輪轂上還加工有一圈通孔，所述通孔可用于連接法蘭盤，所述輪轂中心加工有六方孔方便與農(nóng)業(yè)機(jī)械如微耕機(jī)的輸出軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的變形輪伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮腿包括八個(gè)大小形狀完全一致的由鋁合金加工而成的矩形框；所述矩形框的厚度方向上加工有由外向內(nèi)的螺紋孔，方便后期在伸縮腿上安裝不同形式的輪足。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的變形輪伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝架由鋁合金加工而成，安裝架左右兩側(cè)加工有安裝架安裝孔，所述安裝架安裝孔通過內(nèi)六角螺釘將安裝架固定在所述外輪圈上，八個(gè)安裝架均勻分布在輪緣圓周上，將前后兩個(gè)圓形外圈連接在一起組成外輪圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的變形輪伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架由鋁合金加工而成，安裝在所述伸縮腿的兩側(cè)起固定作用，同時(shí)起到承受車輪徑向力的作用，防止活塞桿受到彎矩，所述支撐架左右兩端加工有支撐架安裝孔通過內(nèi)六角螺釘與所述外輪圈安裝固定，每個(gè)伸縮腿對(duì)應(yīng)一對(duì)支撐架，八對(duì)支撐架均勻分布在輪緣圓周上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的變形輪伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支腿由鋁合金加工而成，每個(gè)支腿的底座加工有四個(gè)支腿固定孔，所述支腿固定孔通過螺栓與內(nèi)輪圈上的螺紋孔連接，將支腿固定在內(nèi)輪圈上，支腿的另一端加工成卡口狀卡住所述支撐架起固定支撐的作用，每對(duì)支撐架對(duì)應(yīng)一對(duì)支腿。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的變形輪伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活塞桿通過端蓋與液壓油缸連接，所述端蓋由鋁合金加工而成，通過內(nèi)六角螺釘、彈簧墊圈以及平墊圈安裝在內(nèi)輪圈上，所述活塞桿、端蓋與液壓油缸連接時(shí)還安裝有防塵圈、擋圈、O型圈以及組合封起到防塵密封的作用。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的變形輪伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述變形輪伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮腿處于縮回的工作狀態(tài)時(shí)，所述支撐架、安裝架和伸縮腿形成一個(gè)近乎完整的圓面；所述安裝架和伸縮腿的外側(cè)分別加工有安裝架螺紋孔和螺紋通孔用以安裝橡膠等減震材料，可提高變形輪在硬質(zhì)地面行走時(shí)的平順性，并降低其震動(dòng)動(dòng)和噪音。