[發(fā)明專(zhuān)利]一種內(nèi)嚙合斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010537838.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111637193B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李軒;孫立寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/10
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/10;F16H55/17
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)嚙合斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括相嚙合的內(nèi)齒輪和外齒輪，內(nèi)齒輪和外齒輪均為斜齒輪，外齒輪的法向齒廓曲線為圓弧曲線，內(nèi)齒輪的法向齒廓曲線為擺線曲線。本發(fā)明提高了傳動(dòng)齒輪的齒根彎曲強(qiáng)度及齒面承載力，且不易發(fā)生根切，可以在相同體積及中心距條件下獲得較大傳動(dòng)比，且大大降低了輪齒的滑動(dòng)磨損，能夠較好的滿足高速、重載、高功率的齒輪傳動(dòng)要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及齒輪傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種內(nèi)嚙合斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

齒輪是通過(guò)齒面嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的一種基礎(chǔ)零部件。在各類(lèi)齒輪嚙合副中，漸開(kāi)線齒輪因具有加工制造方便、中心距可分性等特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。但漸開(kāi)線齒輪的輪齒偏瘦高型，齒根彎曲強(qiáng)度較差、齒面承載能力低，且為防止?jié)u開(kāi)線齒輪在加工過(guò)程中出現(xiàn)根切，其齒數(shù)至少為17個(gè)齒，因此在同樣中心距與體積的情況下，現(xiàn)有的漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比；同時(shí)在節(jié)圓附近靠近齒根部分的嚙合齒面間，相對(duì)滑動(dòng)速度過(guò)大，導(dǎo)致這一區(qū)域易發(fā)生嚴(yán)重磨損，無(wú)法滿足高速、重載及高功率齒輪傳動(dòng)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種內(nèi)嚙合斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠提高傳動(dòng)齒輪的齒根彎曲強(qiáng)度及齒面承載力，且不易發(fā)生根切，可以在相同體積及中心距條件下獲得較大傳動(dòng)比，且利于降低輪齒的滑動(dòng)磨損，能夠較好的滿足高速、重載、高功率的齒輪傳動(dòng)要求。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種內(nèi)嚙合斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括相嚙合的內(nèi)齒輪和外齒輪，所述內(nèi)齒輪和外齒輪均為斜齒輪，所述外齒輪的法向齒廓曲線為圓弧曲線，所述內(nèi)齒輪的法向齒廓曲線為擺線曲線。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述擺線曲線由所述圓弧曲線做包絡(luò)運(yùn)動(dòng)形成。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述外齒輪的齒面方程為：

其中，x₁、y₁、z₁分別表示外齒輪齒面的x、y、z方向的坐標(biāo)，e為外齒輪法向輪廓的分布圓半徑，ρ外齒輪法向齒廓的圓弧半徑，n₁為外齒輪齒數(shù)，φ₁＝2π/n₁為外齒輪相鄰輪齒之間的夾角，k＝±1，γ為圓弧圓心與外齒輪中心連線的偏轉(zhuǎn)角，p₁＝R₁ tan β為外齒輪螺距系數(shù)，β為螺旋角，R₁＝a/(i₁₂-1)為外齒輪基圓半徑，a為外齒輪與內(nèi)齒輪的中心距，i₁₂＝n₂/n₁為內(nèi)齒輪與外齒輪齒數(shù)比，n₂為內(nèi)齒輪齒數(shù)，為外齒輪螺旋轉(zhuǎn)角變量，為外齒輪螺旋轉(zhuǎn)角最大值，B為齒輪寬度，θ₁∈[θ_1o,θ_1t]為外齒輪齒廓角參量，θ_1o為外齒輪齒廓角參量最小值，θ_1t為外齒輪齒廓角參量最大值。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述內(nèi)齒輪的齒面方程為：