[發明專利]一種內嚙合斜齒輪傳動機構

有效

• 申請號: 202010537838.X
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111637193B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 李軒;孫立寧
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: F16H1/10
• 分類號: F16H1/10;F16H55/17
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

1.一種內嚙合斜齒輪傳動機構，包括相嚙合的內齒輪和外齒輪，其特征在于，所述內齒輪和外齒輪均為斜齒輪，所述外齒輪的法向齒廓曲線為圓弧曲線，所述內齒輪的法向齒廓曲線為擺線曲線；

所述擺線曲線由所述圓弧曲線做包絡運動形成；

所述外齒輪的齒面方程為：

其中，x₁、y₁、z₁分別表示外齒輪齒面的x、y、z方向的坐標，e為外齒輪法向輪廓的分布圓半徑，ρ外齒輪法向齒廓的圓弧半徑，n₁為外齒輪齒數，φ₁＝2π/n₁為外齒輪相鄰輪齒之間的夾角，k＝±1，γ為圓弧圓心與外齒輪中心連線的偏轉角，p₁＝R₁tanβ為外齒輪螺距系數，β為螺旋角，R₁＝a/(i₁₂-1)為外齒輪基圓半徑，a為外齒輪與內齒輪的中心距，i₁₂＝n₂/n₁為內齒輪與外齒輪齒數比，n₂為內齒輪齒數，為外齒輪螺旋轉角變量，為外齒輪螺旋轉角最大值，B為齒輪寬度，θ₁∈[θ_1o,θ_1t]為外齒輪齒廓角參量，θ_1o為外齒輪齒廓角參量最小值，θ_1t為外齒輪齒廓角參量最大值；

所述內齒輪的齒面方程為：

其中，x₂、y₂、z₂分別表示內齒輪齒面的x、y、z方向的坐標，a為外齒輪與內齒輪的中心距，φ₂＝2π/n₂為內齒輪相鄰輪齒之間的夾角，α₁表示外齒輪旋轉角度，α₂表示內齒輪旋轉角度，p₂＝R₂tanβ為內齒輪螺距系數，R₂＝ai₁₂/(i₁₂-1)為內齒輪基圓半徑，為內齒輪螺旋轉角變量，為內齒輪螺旋轉角最大值，θ₂∈[θ_2o,θ_2t]為內齒輪齒廓角參量，θ_2o為內齒輪齒廓角參量最小值，θ_2t為內齒輪齒廓角參量最大值。

2.如權利要求1所述的內嚙合斜齒輪傳動機構，其特征在于，所述外齒輪與內齒輪均采用人字形齒輪。