[發(fā)明專利]一種機器人控制方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010537825.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN112008718B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張雪元;孫贇;秦文強;衡進
• 申請（專利權(quán)）人: 特斯聯(lián)科技集團有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

本發(fā)明公開了一種機器人控制方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及智能機器人，所述方法包括：接收移動指令，根據(jù)所述移動指令控制機器人移動至目標位置；獲取所述目標位置在地圖中的坐標點；基于預(yù)先配置的映射關(guān)系切換至所述坐標點對應(yīng)的智能算法或控制模式；基于所述智能算法或控制模式控制機器人完成所述智能算法或控制模式對應(yīng)的功能。因此，采用本申請實施例，通過機器人的工作環(huán)境進行特定智能算法或控制模式設(shè)定，從而實現(xiàn)更精準的場景應(yīng)用，可以提高機器人的智能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機器人控制方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及智能機器人。

背景技術(shù)

隨著科技的快速發(fā)展，智能機器人的發(fā)展也出現(xiàn)了突飛猛進的發(fā)展趨勢，已經(jīng)出現(xiàn)在餐廳、銀行、大廳等公共場所中，在智能機器人研究中一方面是提高智能機器人的自主性，即希望智能機器人進一步獨立于人，具有更為友善的人機界面，能夠自動形成任務(wù)的步驟，并自動完成它。另一方面是提高智能機器人的適應(yīng)性，提高智能機器人適應(yīng)環(huán)境變化的能力，從而具有更高的安全保障性及更優(yōu)秀的完成任務(wù)的能力。

目前智能機器人用于大堂、前廳服務(wù)引導(dǎo)已經(jīng)有很多案例，在目前的智能機器人進行工作時，針對特定的場景，需要特定功能的機器人進行工作，例如掃地機器人、餐廳機器人、銀行客服機器人，不同的服務(wù)場景只能需要特定場地的機器人才能完成功能，從而降低了智能機器人的智能性。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種機器人控制方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及智能機器人。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

第一方面，本申請實施例提供了一種機器人控制方法，所述方法包括：

接收移動指令，根據(jù)所述移動指令控制機器人移動至目標位置；

獲取所述目標位置在地圖中的坐標點；

基于預(yù)先配置的映射關(guān)系切換至所述坐標點對應(yīng)的智能算法或控制模式；

基于所述智能算法或控制模式控制機器人完成所述智能算法或控制模式對應(yīng)的功能。

可選的，所述接收移動指令之前，還包括：

獲取目標區(qū)域的坐標點；

將所述目標區(qū)域的坐標點在地圖中進行標注，生成所述目標區(qū)域位置點；

獲取所述目標區(qū)域位置點對應(yīng)的智能算法或控制模式；

基于所述目標區(qū)域位置點和所述目標區(qū)域位置點對應(yīng)的智能算法或控制模式配置映射關(guān)系。

可選的，所述基于所述智能算法或控制模式控制機器人完成所述智能算法或控制模式對應(yīng)的功能，包括：

當為所述智能算法時，根據(jù)所述智能算法控制機器人完成所述智能算法對應(yīng)的功能。

可選的，所述基于所述智能算法或控制模式控制機器人完成所述智能算法或控制模式對應(yīng)的功能，包括：

當為所述控制模式時，根據(jù)所述控制模式控制機器人完成所述控制模式對應(yīng)的功能。

可選的，所述根據(jù)所述移動指令控制機器人移動至目標位置，包括：

獲取目標位置坐標點；

獲取當前位置坐標點；

基于預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃算法控制機器人從所述當前位置坐標點移動至所述目標位置坐標點。

可選的，所述基于預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃算法控制機器人從所述當前位置坐標點移動至所述目標位置坐標點，包括：