[發(fā)明專利]一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010537763.5
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN111673782A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭麗霞;李曼
• 申請（專利權(quán)）人: 西安外事學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，包括安裝桿、定夾臂、動(dòng)夾臂、定吸盤、動(dòng)吸盤、電機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺桿、螺母座、光桿，本發(fā)明通過啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，收緊螺母座，使得定夾臂和動(dòng)夾臂夾緊光面片狀物，動(dòng)吸盤和定吸盤起到防滑作用，進(jìn)一步還通過伸縮氣缸將移動(dòng)吸盤貼覆于光面片狀物上，啟動(dòng)真空泵將移動(dòng)吸盤吸在光面片狀物上，回縮伸縮氣缸將光面片狀物移動(dòng)至定夾臂和動(dòng)夾臂之間，再控制真空泵泄壓，松開光面片狀物，再將光面片狀物位于定夾臂和動(dòng)夾臂之間，夾持方便，具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置。

背景技術(shù)

自動(dòng)化是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按預(yù)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程，而機(jī)械自動(dòng)化就是機(jī)器或者裝置通過機(jī)械方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的過程。現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備難以夾持光面片狀物體，尤其是堆疊情況下的光面片狀物更難以抓取，因此，存在改進(jìn)空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

本發(fā)明包括安裝桿、定夾臂、動(dòng)夾臂、定吸盤、動(dòng)吸盤、電機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺桿、螺母座、光桿，所述安裝桿的上端安裝于機(jī)械設(shè)備上，所述安裝桿的下端與所述定夾臂固定連接，所述動(dòng)夾臂設(shè)置于所述定夾臂的對側(cè)，所述動(dòng)夾臂和所述定夾臂之間通過所述光桿活動(dòng)連接，所述定夾臂的內(nèi)側(cè)設(shè)置所述定吸盤，所述動(dòng)夾臂的內(nèi)側(cè)設(shè)置所述動(dòng)吸盤，所述定夾臂的外側(cè)設(shè)置所述電機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于所述電機(jī)架上，所述螺桿與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述螺桿的另一端與所述螺母座螺紋連接，所述螺母座固定設(shè)置于所述動(dòng)夾臂上。

進(jìn)一步，所述光桿的外端固定設(shè)置有限位塊。

作為改進(jìn)，所述定夾臂的外側(cè)下端固定設(shè)置所述副支架，所述副支架的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置所述伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿與所述真空泵固定連接，所述真空泵的吸氣口連接所述移動(dòng)吸盤。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明是一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，收緊螺母座，使得定夾臂和動(dòng)夾臂夾緊光面片狀物，動(dòng)吸盤和定吸盤起到防滑作用，進(jìn)一步還通過伸縮氣缸將移動(dòng)吸盤貼覆于光面片狀物上，啟動(dòng)真空泵將移動(dòng)吸盤吸在光面片狀物上，回縮伸縮氣缸將光面片狀物移動(dòng)至定夾臂和動(dòng)夾臂之間，再控制真空泵泄壓，松開光面片狀物，再將光面片狀物位于定夾臂和動(dòng)夾臂之間，夾持方便，具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-安裝桿、2-定夾臂、3-動(dòng)夾臂、4-定吸盤、5-動(dòng)吸盤、6-電機(jī)架、7-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、8-螺桿、9-螺母座、10-光桿、11-限位塊、12-副支架、13-伸縮氣缸、14-真空泵、15-移動(dòng)吸盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1所示：本發(fā)明包括安裝桿1、定夾臂2、動(dòng)夾臂3、定吸盤4、動(dòng)吸盤5、電機(jī)架6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、螺桿8、螺母座9、光桿10，所述安裝桿1的上端安裝于機(jī)械設(shè)備上，所述安裝桿1的下端與所述定夾臂2固定連接，所述動(dòng)夾臂3設(shè)置于所述定夾臂2的對側(cè)，所述動(dòng)夾臂3和所述定夾臂2之間通過所述光桿10活動(dòng)連接，所述定夾臂2的內(nèi)側(cè)設(shè)置所述定吸盤4，所述動(dòng)夾臂3的內(nèi)側(cè)設(shè)置所述動(dòng)吸盤5，所述定夾臂2的外側(cè)設(shè)置所述電機(jī)架6，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7固定設(shè)置于所述電機(jī)架6上，所述螺桿8與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述螺桿8的另一端與所述螺母座9螺紋連接，所述螺母座9固定設(shè)置于所述動(dòng)夾臂3上。

進(jìn)一步，所述光桿10的外端固定設(shè)置有限位塊11。