[發明專利]一種機械自動化抓取裝置

在審

• 申請號: 202010537763.5
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111673782A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 彭麗霞;李曼
• 申請（專利權）人: 西安外事學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：包括安裝桿、定夾臂、動夾臂、定吸盤、動吸盤、電機架、驅動電機、螺桿、螺母座、光桿，所述安裝桿的上端安裝于機械設備上，所述安裝桿的下端與所述定夾臂固定連接，所述動夾臂設置于所述定夾臂的對側，所述動夾臂和所述定夾臂之間通過所述光桿活動連接，所述定夾臂的內側設置所述定吸盤，所述動夾臂的內側設置所述動吸盤，所述定夾臂的外側設置所述電機架，所述驅動電機固定設置于所述電機架上，所述螺桿與所述驅動電機的轉軸固定連接，所述螺桿的另一端與所述螺母座螺紋連接，所述螺母座固定設置于所述動夾臂上。

2.根據權利要求1所述的機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述光桿的外端固定設置有限位塊。

3.根據權利要求1所述的機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述定夾臂的外側下端固定設置所述副支架，所述副支架的內側固定設置所述伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿與所述真空泵固定連接，所述真空泵的吸氣口連接所述移動吸盤。