[發(fā)明專利]車輛控制方法、裝置及設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010537650.5
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111645725B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 胡正偉;焦芳芳;杜苗苗;張紅星;李雨生;吳瑞梅
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 董建姣;劉芳

本申請實施例提供一種車輛控制方法、裝置及設備，應用于所述車輛中的控制系統(tǒng)，該方法包括：獲取所述車輛的運行信息；根據(jù)所述運行信息確定所述車輛出現(xiàn)異常的異常類型；根據(jù)所述異常類型，確定所述異常類型對應的車輛控制策略；根據(jù)所述異常類型對應的車輛控制策略，控制所述車輛。提高了車輛行駛的安全性。

技術領域

本申請涉及車輛網絡控制技術領域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置及設備。

背景技術

目前，城市軌道列車都安裝有列車網絡控制系統(tǒng)，駕駛員可以通過列車網絡控制系統(tǒng)對軌道列車進行控制。

在實際應用過程中，車輛中通常設置有數(shù)字量輸入模塊和模擬量輸入模塊。列車網絡控制系統(tǒng)可以通過數(shù)字量輸入模塊獲取列車控制指令(牽引指令、制動指令等)。列車網絡控制系統(tǒng)可以通過模擬量輸入模塊獲取列車控制需求(牽引需求、制動需求等)，并向牽引系統(tǒng)或制動系統(tǒng)發(fā)送控制需求，以使牽引系統(tǒng)或者制動系統(tǒng)對列車進行控制。然而，當列車網絡控制系統(tǒng)與數(shù)字量輸入模塊或模擬量輸入模塊中的至少一個模塊通信中斷時，列車網絡控制系統(tǒng)無法獲取控制指令和控制需求，導致列車行駛的安全性較低。

發(fā)明內容

本申請?zhí)峁┮环N車輛控制方法、裝置及設備。提高了車輛行駛的安全性。

第一方面，本申請實施例提供一種車輛控制方法，應用于所述車輛中的控制系統(tǒng)，包括：

獲取所述車輛的運行信息；

根據(jù)所述運行信息確定所述車輛出現(xiàn)異常的異常類型；

根據(jù)所述異常類型，確定所述異常類型對應的車輛控制策略；

根據(jù)所述異常類型對應的車輛控制策略，控制所述車輛。

在一種可能的實施方式中，所述車輛中還包括數(shù)字量輸入模塊、模擬量輸入模塊、自動駕駛系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)；其中，所述運行信息包括如下信息中的至少一種：

所述控制系統(tǒng)與所述數(shù)字量輸入模塊之間的第一通信狀態(tài)；

所述控制系統(tǒng)與所述模擬量輸入模塊之間的第二通信狀態(tài)；

所述車輛的駕駛模式，所述駕駛模式為人工駕駛模式或者自動駕駛模式；

在所述車輛為自動駕駛模式時，所述自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)；

所述牽引系統(tǒng)的狀態(tài)。

在一種可能的實施方式中，所述自動駕駛系統(tǒng)包括主駕駛系統(tǒng)和從駕駛系統(tǒng)；

所述自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)為切換狀態(tài)或者非切換狀態(tài)，所述切換狀態(tài)用于指示所述主駕駛系統(tǒng)和所述從駕駛系統(tǒng)正在切換。

在一種可能的實施方式中，在所述控制系統(tǒng)與所述主駕駛系統(tǒng)和所述從駕駛系統(tǒng)通信狀態(tài)正常，且第一時段內，所述主駕駛系統(tǒng)或所述從駕駛系統(tǒng)發(fā)出的激活信號和模式信號均丟失時，所述自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)為切換狀態(tài)。

在一種可能的實施方式中，所述異常類型包括如下異常的至少一種：

第一通信狀態(tài)異常；

第二通信狀態(tài)異常；

自動駕駛系統(tǒng)異常；

牽引系統(tǒng)異常。

在一種可能的實施方式中，所述異常類型為所述第一通信狀態(tài)異常；根據(jù)所述異常類型對應的車輛控制策略，控制所述車輛，包括：

生成第一控制指令，所述第一控制指令用于指示減速；

向牽引系統(tǒng)和制動系統(tǒng)發(fā)送所述第一控制指令，以使所述牽引系統(tǒng)和所述制動系統(tǒng)根據(jù)所述第一控制指令控制所述車輛減速。