[發明專利]一種基于無人機的河勢遙感監測裝置

在審

• 申請號: 202010537606.4
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111619813A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 牛庾鑫
• 申請（專利權）人: 嘉興勤慎智能技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00;B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64D27/24;B64D31/00;G01C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的河勢遙感監測裝置，包括無人機本體（1），所述無人機本體（1）的圓周面上設置有若干旋翼支架（101），所述若干旋翼支架（101）的外端下表面設置有第一微型電機（102），所述第一微型電機（102）的輸出軸穿過旋翼支架（101）外端的頂端設置有螺旋槳葉（103），其特征在于，所述無人機本體（1）的下表面連接有連接環件（2），所述連接環件（2）的下端連接有矩形載板（3），所述矩形載板（3）上開設有圓形安裝孔（301），所述圓形安裝孔（301）中安裝有第二微型電機（4），所述第二微型電機（4）的下端連接有U型架板（5），所述U型架板（5）的下端兩端轉動設置有第一轉軸（501），位于所述U型架板（5）的下端中間設置有矩形框（6），所述矩形框（6）的左右側面與第一轉軸（501）相連接，所述矩形框（6）中設置有攝像頭體座（7），所述攝像頭體座（7）為圓柱形，且在攝像頭體座（7）的下表面設置有攝像頭（8），所述攝像頭體座（7）的中間段兩端面上均連接有第二轉軸（701），兩個所述第二轉軸（701）與矩形框（6）前后兩側面轉動連接，所述攝像頭體座（7）的上端面設置有連接桿（702），所述連接桿（702）的頂端連接有轉動條（9），所述轉動條（9）包括水平條（901）和傾斜條（902），所述連接桿（702）的頂端與傾斜條（902）相連接，所述第二微型電機（4）的輸出軸穿過U型架板（5）的頂端面與水平條（901）的端部相連接；

位于所述矩形載板（3）的下表面前后兩端均連接有若干各支腳（10），若干個所述支腳（10）的下端連接有水平抵桿（11），所述水平抵桿（11）的一端連接有向上傾斜的斜桿（12），其中一個所述斜桿（12）的端部設置有第三微型電機（13），所述第三微型電機（13）輸出軸穿過該斜桿（11）的端部的內端連接有轉桿（14），所述轉桿（14）的另一端與另一個斜桿（12）的端部轉動連接，所述轉桿（14）上設置有第一卷線輪（15）和第二卷線輪（16），位于所述第一卷線輪（15）和第二卷線輪（16）一側的矩形載板（3）下表面設置有第一拉力傳感器（17）和第二拉力傳感器（18），所述第一拉力傳感器（17）上連接有第一引繩（19），所述第一引繩（19）繞過第一卷線輪（15）的端部連接有重力塊（20），所述所述第二拉力傳感器（18）上連接有第二引繩（21），所述第二引繩（21）繞過第二卷線輪（16）的端部連接有浮球（22）。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的河勢遙感監測裝置，其特征在于，所述無人機本體（1）的圓周面上設置的旋翼支架（101）為六個，且每個旋翼支架（101）繞無人機本體（1）等扇形夾角設置。

3.根據權利要求2所述的基于無人機的河勢遙感監測裝置，其特征在于，所述旋翼支架（101）包括連接支桿（1011）和伸縮支桿（1012），所述連接支桿（101）的外端面開設有伸縮孔（1013），所述伸縮支桿（1012）的一側面設置有齒條面（1014），所述無人機本體（1）內部設置有與齒條面（1014）相嚙合的收縮齒輪，所述收縮齒輪上設置有驅動電機。

4.根據權利要求3所述的基于無人機的河勢遙感監測裝置，其特征在于，所述第一微型電機（102）設置在伸縮支桿（1012）的外端下表面，每個所述螺旋槳葉（103）上的葉片為兩個。

5.根據權利要求1所述的基于無人機的河勢遙感監測裝置，其特征在于，所述連接環件（2）包括左半圓連接件（201）和右半圓連接件（202），所述左半圓連接件（201）和右半圓連接件（202）的上端均連接有扇形連接條（203），所述左半圓連接件（201）和右半圓連接件（202）的下端與上圓形安裝孔（301）外側矩形載板（3）上表面相焊接，所述扇形連接條（203）的上開設有多個通孔（204），所述無人機本體（1）的下表面開設有與每個通過對應的連接螺孔（104），所述通孔（204）和連接螺孔（104）中設置有連接螺絲。

6.根據權利要求1所述的基于無人機的河勢遙感監測裝置，其特征在于，所述支腳（10）的下端上外張開傾斜設置。