[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的河勢(shì)遙感監(jiān)測(cè)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010537606.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN111619813A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛庾鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興勤慎智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64D47/00;B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64D27/24;B64D31/00;G01C13/00
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本發(fā)明涉及無人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于無人機(jī)的河勢(shì)遙感監(jiān)測(cè)裝置；包括無人機(jī)本體，無人機(jī)本體的圓周面上設(shè)置有若干旋翼支架，若干旋翼支架的外端下表面設(shè)置有第一微型電機(jī)，第一微型電機(jī)的輸出軸穿過旋翼支架外端的頂端設(shè)置有螺旋槳葉；本發(fā)明與當(dāng)無人機(jī)飛在河流上方，向具體檢測(cè)河流的河勢(shì)時(shí)，通過遙感技術(shù)控制第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一引繩下端的重力塊下沉至河水中，將第二引繩下端的浮球漂浮在河水上表面，并在沿著河水的流動(dòng)方向流動(dòng)直至第二引繩被拉著，此時(shí)通過攝像頭拍攝出第一引繩和第二引繩之間的夾角，同時(shí)讀出第一引繩、第二引繩上的拉力，并計(jì)算得出河流的流速大小，其計(jì)算出的結(jié)果相比較于模擬軟件得出的結(jié)果更加精準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于無人機(jī)的河勢(shì)遙感監(jiān)測(cè)裝置。

背景技術(shù)

對(duì)河道水流的平面勢(shì)態(tài)進(jìn)行的定期的測(cè)量， 是河道觀測(cè)的重要內(nèi)容之一。各類天然河道的河勢(shì)特性不同，一般彎曲性河道的河勢(shì)比較穩(wěn)定，游蕩性河道的河勢(shì)不穩(wěn)定。河勢(shì)觀測(cè)的目的就是通過觀測(cè)累積資料，以分析其變化規(guī)律，進(jìn)而預(yù)報(bào)河勢(shì)變化，以便及時(shí)采取措施，保證防洪安全和工程效益。目前，傳統(tǒng)的河勢(shì)監(jiān)測(cè)均是作業(yè)人員在將船舶開至河流中，然后進(jìn)行人工監(jiān)測(cè)，其不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本較高，而且存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。

隨著無人機(jī)技術(shù)的的快速發(fā)展，其在對(duì)河勢(shì)遙感監(jiān)測(cè)上面逐漸應(yīng)用起來，但是其無人機(jī)對(duì)河流河勢(shì)的監(jiān)測(cè)僅是通過無人機(jī)上的攝像頭對(duì)河流進(jìn)行拍攝，然后作業(yè)人員在終端顯示屏上獲取拍攝畫面，從而對(duì)河流的河勢(shì)達(dá)到監(jiān)測(cè)作用。該無人機(jī)河勢(shì)遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)存在多方面不足。其一，無人機(jī)上的攝像頭固定不動(dòng)，在對(duì)河流進(jìn)行遙感拍攝時(shí)角度固定，需要控制無人機(jī)旋轉(zhuǎn)才能拍攝多角度視頻，其對(duì)無人機(jī)的操控以及無人機(jī)自身的性能要求過高；其二，該類檢測(cè)僅是通過視覺畫面上進(jìn)行檢測(cè)，無法對(duì)河流中的水流速度等進(jìn)行真實(shí)檢測(cè)，其通過后續(xù)模擬軟件模擬出來的結(jié)果并不精準(zhǔn)。因此，針對(duì)上述現(xiàn)有無人機(jī)技術(shù)在河流遙感監(jiān)測(cè)上的不足，設(shè)計(jì)一種能夠解決技術(shù)問題的無人機(jī)的河勢(shì)遙感監(jiān)測(cè)裝置是一項(xiàng)有待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有無人機(jī)技術(shù)在河流遙感監(jiān)測(cè)上的不足，設(shè)計(jì)一種能夠解決技術(shù)問題的無人機(jī)的河勢(shì)遙感監(jiān)測(cè)裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于無人機(jī)的河勢(shì)遙感監(jiān)測(cè)裝置，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的圓周面上設(shè)置有若干旋翼支架，所述若干旋翼支架的外端下表面設(shè)置有第一微型電機(jī)，所述第一微型電機(jī)的輸出軸穿過旋翼支架外端的頂端設(shè)置有螺旋槳葉，所述無人機(jī)本體的下表面連接有連接環(huán)件，所述連接環(huán)件的下端連接有矩形載板，所述矩形載板上開設(shè)有圓形安裝孔，所述圓形安裝孔中安裝有第二微型電機(jī)，所述第二微型電機(jī)的下端連接有U型架板，所述U型架板的下端兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，位于所述U型架板的下端中間設(shè)置有矩形框，所述矩形框的左右側(cè)面與第一轉(zhuǎn)軸相連接，所述矩形框中設(shè)置有攝像頭體座，所述攝像頭體座為圓柱形，且在攝像頭體座的下表面設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭體座的中間段兩端面上均連接有第二轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸與矩形框前后兩側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述攝像頭體座的上端面設(shè)置有連接桿，所述連接桿的頂端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)條，所述轉(zhuǎn)動(dòng)條包括水平條和傾斜條，所述連接桿的頂端與傾斜條相連接，所述第二微型電機(jī)的輸出軸穿過U型架板的頂端面與水平條的端部相連接；

位于所述矩形載板的下表面前后兩端均連接有若干各支腳，若干個(gè)所述支腳的下端連接有水平抵桿，所述水平抵桿的一端連接有向上傾斜的斜桿，其中一個(gè)所述斜桿的端部設(shè)置有第三微型電機(jī)，所述第三微型電機(jī)輸出軸穿過該斜桿的端部的內(nèi)端連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的另一端與另一個(gè)斜桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有第一卷線輪和第二卷線輪，位于所述第一卷線輪和第二卷線輪一側(cè)的矩形載板下表面設(shè)置有第一拉力傳感器和第二拉力傳感器，所述第一拉力傳感器上連接有第一引繩，所述第一引繩繞過第一卷線輪的端部連接有重力塊，所述所述第二拉力傳感器上連接有第二引繩，所述第二引繩繞過第二卷線輪的端部連接有浮球。

作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述無人機(jī)本體的圓周面上設(shè)置的旋翼支架為六個(gè)，且每個(gè)旋翼支架繞無人機(jī)本體等扇形夾角設(shè)置。