[發明專利]一種堵頭槍模組及自動堵頭系統

有效

• 申請號: 202010537541.3
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111673409B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 朱張泉;馬為民;趙能;張佳蘄;孫剛峰
• 申請（專利權）人: 浙江海亮股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

本發明公開了一種堵頭槍模組及自動堵頭系統，包括槍管、料莢管、氣壓調節頭、置料塊、支架和伸縮氣缸，伸縮氣缸和置料塊均安裝在支架上，置料塊上開設有待料槽，待料槽的兩端分別為推料口和出料口，待料槽的側壁開設有進料口，料莢管安裝在支架上，料莢管的出料端位于進料口處，槍管的一端為第一氣孔，槍管的另一端為推料孔，第一氣孔連通至氣壓調節頭，伸縮氣缸帶動槍管移動，以使得推料孔往復于推料口和出料口之間。實現機械化管件堵頭作業，提升堵頭效率。

【技術領域】

本發明涉及一種堵頭槍模組及自動堵頭系統，屬于管件后期處理領域。

【背景技術】

多數管件在出廠前都需要使用堵頭塞子對管口進行堵塞密封，以防止異物進入管內或者產品內壁損壞。現在主要的堵頭方式還是依靠人工進行，費時費力，嚴重影響管件出廠速度。

【發明內容】

本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足而提供一種進行機械化堵頭作業的堵頭槍模組及自動堵頭系統。

解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種堵頭槍模組，包括槍管、料莢管、氣壓調節頭、置料塊、支架和伸縮氣缸，伸縮氣缸和置料塊均安裝在支架上，置料塊上開設有待料槽，待料槽的兩端分別為推料口和出料口，待料槽的側壁開設有進料口，料莢管安裝在支架上，料莢管的出料端位于進料口處，槍管的一端為第一氣孔，槍管的另一端為推料孔，第一氣孔連通至氣壓調節頭，伸縮氣缸帶動槍管移動，以使得推料孔往復于推料口和出料口之間，料莢管豎直設置，出料端為料莢管的下端。

本發明的有益效果為：

氣壓調節頭通過第一氣孔與槍管內部連通，從而控制槍管內部為正壓或者負壓。當推料孔位于推料口處時，槍管內部為負壓，推料孔能夠吸住堵頭，在伸縮氣缸帶動下移向出料口處的管口進行堵頭作業，堵頭插入管口后，槍管內部調節為正壓，堵頭自動從推料孔處分離，防止粘連。推料孔回退至推料口處后，料莢管通過進料口向待料槽內供料，進行下一次堵頭循環。重復該過程，實現機械化管件堵頭作業，提升堵頭效率。

本發明所述堵頭槍模組還包括配合接頭，槍管和氣壓調節頭通過配合接頭連通，氣壓調節頭的外壁上開設有相互導通的第二氣孔和第三氣孔，氣壓調節頭位于第二氣孔處的外壁為第一圓臺面，配合接頭與氣壓調節頭連接的端部內壁為與第一圓臺面形狀相匹配的第二圓臺面，第一圓臺面貼合在第二圓臺面上。

本發明所述配合接頭與槍管連接的端部內壁設置有內螺紋，槍管位于第一氣孔處外壁設置有外螺紋，內螺紋和外螺紋配合，以使得槍管連接在配合接頭上。

本發明所述堵頭槍模組還包括抱緊氣缸、抱緊桿和聯動桿，抱緊氣缸安裝在伸縮氣缸的輸出軸上，氣壓調節頭安裝在抱緊氣缸的輸出軸上，抱緊桿的一端轉動設置在抱緊氣缸的外壁上，抱緊桿的另一端卡在配合接頭上，聯動桿的兩端分別轉動安裝在抱緊桿的中間和氣壓調節頭上，抱緊桿使第一圓臺面和第二圓臺面相互擠壓。

本發明所述支架上設置有滑槽，抱緊氣缸的外壁上設置有滑塊，滑塊滑接在滑槽處，且滑槽側壁對滑塊進行支撐。

本發明所述進料口的邊緣向待料槽的外側延伸形成導向圍邊，出料端的端壁擠壓在導向圍邊的端部。

本發明所述支架上固定有安裝座，導向圍邊的外壁設置有定位凸塊和定位銷，安裝座上設置有定位插槽和定位孔，定位凸塊插接在定位插槽處，定位銷插接在定位孔處，以使得置料塊可拆式安裝在安裝座上。

本發明所述置料塊的外壁上設置有感應器預留孔。

一種自動堵頭系統，包括主控器、堵頭槍模組和機械臂，堵頭槍模組還包括激光掃描器和視覺系統，激光掃描器和視覺系統均電連接至主控器，激光掃描器和視覺系統均安裝在支架上，主控器控制機械臂移動，機械臂帶動支架移動。

本發明的其他特點和優點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細的揭露。

【附圖說明】