[發(fā)明專利]一種堵頭槍模組及自動堵頭系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010537541.3
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111673409B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 朱張泉;馬為民;趙能;張佳蘄;孫剛峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海亮股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

1.一種堵頭槍模組，其特征在于，包括槍管、料莢管、氣壓調(diào)節(jié)頭、置料塊、支架和伸縮氣缸，伸縮氣缸和置料塊均安裝在支架上，置料塊上開設有待料槽，待料槽的兩端分別為推料口和出料口，待料槽的側(cè)壁開設有進料口，料莢管安裝在支架上，料莢管的出料端位于進料口處，槍管的一端為第一氣孔，槍管的另一端為推料孔，第一氣孔連通至氣壓調(diào)節(jié)頭，伸縮氣缸帶動槍管移動，以使得推料孔往復于推料口和出料口之間，料莢管豎直設置，出料端為料莢管的下端；還包括配合接頭，槍管和氣壓調(diào)節(jié)頭通過配合接頭連通，氣壓調(diào)節(jié)頭的外壁上開設有相互導通的第二氣孔和第三氣孔，氣壓調(diào)節(jié)頭位于第二氣孔處的外壁為第一圓臺面，配合接頭與氣壓調(diào)節(jié)頭連接的端部內(nèi)壁為與第一圓臺面形狀相匹配的第二圓臺面，第一圓臺面貼合在第二圓臺面上；還包括抱緊氣缸、抱緊桿和聯(lián)動桿，抱緊氣缸安裝在伸縮氣缸的輸出軸上，氣壓調(diào)節(jié)頭安裝在抱緊氣缸的輸出軸上，抱緊桿的一端轉(zhuǎn)動設置在抱緊氣缸的外壁上，抱緊桿的另一端卡在配合接頭上，聯(lián)動桿的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在抱緊桿的中間和氣壓調(diào)節(jié)頭上，抱緊桿使第一圓臺面和第二圓臺面相互擠壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵頭槍模組，其特征在于，所述配合接頭與槍管連接的端部內(nèi)壁設置有內(nèi)螺紋，槍管位于第一氣孔處外壁設置有外螺紋，內(nèi)螺紋和外螺紋配合，以使得槍管連接在配合接頭上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵頭槍模組，其特征在于，所述支架上設置有滑槽，抱緊氣缸的外壁上設置有滑塊，滑塊滑接在滑槽處，且滑槽側(cè)壁對滑塊進行支撐。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵頭槍模組，其特征在于，所述進料口的邊緣向待料槽的外側(cè)延伸形成導向圍邊，出料端的端壁擠壓在導向圍邊的端部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堵頭槍模組，其特征在于，所述支架上固定有安裝座，導向圍邊的外壁設置有定位凸塊和定位銷，安裝座上設置有定位插槽和定位孔，定位凸塊插接在定位插槽處，定位銷插接在定位孔處，以使得置料塊可拆式安裝在安裝座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堵頭槍模組，其特征在于，所述置料塊的外壁上設置有感應器預留孔。

7.一種自動堵頭系統(tǒng)，其特征在于，包括主控器、如權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的堵頭槍模組和機械臂，堵頭槍模組還包括激光掃描器和視覺系統(tǒng)，激光掃描器和視覺系統(tǒng)均電連接至主控器，激光掃描器和視覺系統(tǒng)均安裝在支架上，主控器控制機械臂移動，機械臂帶動支架移動。