[發明專利]一種堵頭槍模組及自動堵頭系統

有效

• 申請號: 202010537541.3
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111673409B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 朱張泉;馬為民;趙能;張佳蘄;孫剛峰
• 申請（專利權）人: 浙江海亮股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

1.一種堵頭槍模組，其特征在于，包括槍管、料莢管、氣壓調節頭、置料塊、支架和伸縮氣缸，伸縮氣缸和置料塊均安裝在支架上，置料塊上開設有待料槽，待料槽的兩端分別為推料口和出料口，待料槽的側壁開設有進料口，料莢管安裝在支架上，料莢管的出料端位于進料口處，槍管的一端為第一氣孔，槍管的另一端為推料孔，第一氣孔連通至氣壓調節頭，伸縮氣缸帶動槍管移動，以使得推料孔往復于推料口和出料口之間，料莢管豎直設置，出料端為料莢管的下端；還包括配合接頭，槍管和氣壓調節頭通過配合接頭連通，氣壓調節頭的外壁上開設有相互導通的第二氣孔和第三氣孔，氣壓調節頭位于第二氣孔處的外壁為第一圓臺面，配合接頭與氣壓調節頭連接的端部內壁為與第一圓臺面形狀相匹配的第二圓臺面，第一圓臺面貼合在第二圓臺面上；還包括抱緊氣缸、抱緊桿和聯動桿，抱緊氣缸安裝在伸縮氣缸的輸出軸上，氣壓調節頭安裝在抱緊氣缸的輸出軸上，抱緊桿的一端轉動設置在抱緊氣缸的外壁上，抱緊桿的另一端卡在配合接頭上，聯動桿的兩端分別轉動安裝在抱緊桿的中間和氣壓調節頭上，抱緊桿使第一圓臺面和第二圓臺面相互擠壓。

2.根據權利要求1所述的堵頭槍模組，其特征在于，所述配合接頭與槍管連接的端部內壁設置有內螺紋，槍管位于第一氣孔處外壁設置有外螺紋，內螺紋和外螺紋配合，以使得槍管連接在配合接頭上。

3.根據權利要求1所述的堵頭槍模組，其特征在于，所述支架上設置有滑槽，抱緊氣缸的外壁上設置有滑塊，滑塊滑接在滑槽處，且滑槽側壁對滑塊進行支撐。

4.根據權利要求1所述的堵頭槍模組，其特征在于，所述進料口的邊緣向待料槽的外側延伸形成導向圍邊，出料端的端壁擠壓在導向圍邊的端部。

5.根據權利要求4所述的堵頭槍模組，其特征在于，所述支架上固定有安裝座，導向圍邊的外壁設置有定位凸塊和定位銷，安裝座上設置有定位插槽和定位孔，定位凸塊插接在定位插槽處，定位銷插接在定位孔處，以使得置料塊可拆式安裝在安裝座上。

6.根據權利要求5所述的堵頭槍模組，其特征在于，所述置料塊的外壁上設置有感應器預留孔。

7.一種自動堵頭系統，其特征在于，包括主控器、如權利要求1-6任一權利要求所述的堵頭槍模組和機械臂，堵頭槍模組還包括激光掃描器和視覺系統，激光掃描器和視覺系統均電連接至主控器，激光掃描器和視覺系統均安裝在支架上，主控器控制機械臂移動，機械臂帶動支架移動。