[發明專利]打印小車的驅動脈沖產生方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010536846.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111469568B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 梅明;陳艷;尤廣濱;左國云;李梓鈿
• 申請（專利權）人: 深圳市漢森軟件有限公司
• 主分類號: B41J25/24
• 分類號: B41J25/24
• 代理公司: 成都恪睿信專利代理事務所(普通合伙) 51303
• 代理人: 陳興強

本發明涉及噴墨打印技術領域，具體涉及一種打印小車的驅動脈沖產生方法、裝置、設備及存儲介質。所述方法包括：獲取驅動所述打印小車的驅動脈沖的最小脈沖頻率、最大脈沖頻率和所述驅動脈沖所對應的加減速系數，并將所述加減速系數存入存儲器中；從所述存儲器中獲取所述加減速系數；根據所述最小脈沖頻率、所述最大脈沖頻率和所述加減速系數，獲取所述驅動脈沖的頻率；根據所述驅動脈沖的頻率，生成所述驅動脈沖。該方法簡化了打印小車在加減速階段的驅動脈沖生成過程，提高了打印小車加減速階段的驅動脈沖的生成速度，更有助于實現對打印小車的實時控制。

技術領域

本發明涉及噴墨打印技術領域，具體涉及一種打印小車的驅動脈沖產生方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

打印小車是打印過程中，用于在打印介質上方往復運動，并一邊運動一邊向打印介質上逐點噴射油墨，從而在打印介質上噴射形成各墨點的裝置。打印小車在運動過程中，受到電壓驅動。驅動打印小車的各驅動脈沖波形相同，打印過程中，通過改變驅動脈沖的頻率，來改變打印小車的移動速度。

現有技術中，通過對打印小車的最大運動速度、加減速距離進行實時計算，來獲取打印小車各時刻的驅動脈沖頻率，從而獲取打印小車的實時驅動脈沖。這種打印小車驅動脈沖的獲取方法復雜、占用運算資源多、求解時間長，不利于實時運動控制。

發明內容

本發明實施例提供了一種打印小車的驅動脈沖產生方法、裝置、設備及存儲介質。該打印小車的驅動脈沖產生方法、裝置、設備及存儲介質，能夠在一定程度上提高打印小車驅動脈沖的產生速度，更容易實現對打印小車的實時控制。

第一方面，本發明實施例提供了一種打印小車的驅動脈沖產生方法，所述方法包括：

獲取驅動所述打印小車的驅動脈沖的最小脈沖頻率、最大脈沖頻率和所述驅動脈沖所對應的加減速系數，并將所述加減速系數存入存儲器中；

從所述存儲器中獲取所述加減速系數；

根據所述最小脈沖頻率、所述最大脈沖頻率和所述加減速系數，獲取所述驅動脈沖的頻率；

根據所述驅動脈沖的頻率，生成所述驅動脈沖。

第二方面，本發明實施例提供了一種打印小車的驅動脈沖產生裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取驅動所述打印小車的驅動脈沖的最小脈沖頻率、最大脈沖頻率和所述驅動脈沖所對應的加減速系數，并將所述加減速系數存入存儲器中；

第二獲取模塊，用于從所述存儲器中獲取所述加減速系數；

第三獲取模塊，用于根據所述最小脈沖頻率、所述最大脈沖頻率和所述加減速系數，獲取所述驅動脈沖的頻率；

生成模塊，用于根據所述驅動脈沖的頻率，生成所述驅動脈沖。

第三方面，本發明一實施例提供了一種打印小車的驅動脈沖產生設備，所述設備包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使至少一個所述處理器能夠執行上述打印小車的驅動脈沖產生方法。

第四方面，本發明一實施例提供了一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，其中，當所述計算機程序指令被處理器執行時實現上述打印小車的驅動脈沖產生方法。