[發明專利]打印小車的驅動脈沖產生方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010536846.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111469568B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 梅明;陳艷;尤廣濱;左國云;李梓鈿
• 申請（專利權）人: 深圳市漢森軟件有限公司
• 主分類號: B41J25/24
• 分類號: B41J25/24
• 代理公司: 成都恪睿信專利代理事務所(普通合伙) 51303
• 代理人: 陳興強

1.一種打印小車的驅動脈沖產生方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取驅動所述打印小車的驅動脈沖的最小脈沖頻率、最大脈沖頻率和所述驅動脈沖所對應的加減速系數，并將所述加減速系數存入存儲器中；

在接收到啟動打印小車運動的指令后，從所述存儲器中獲取所述加減速系數；

根據所述最小脈沖頻率、所述最大脈沖頻率和所述加減速系數，獲取所述驅動脈沖的頻率；

根據所述驅動脈沖的頻率，生成所述驅動脈沖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述最小脈沖頻率、所述最大脈沖頻率和所述加減速系數，獲取所述驅動脈沖的頻率，包括：

根據公式f=f₀+（f_max-f₀）*s，計算所述驅動脈沖的頻率；式中，所述f為所述驅動脈沖的頻率，所述f₀為所述最小脈沖頻率，所述f_max為所述最大脈沖頻率，所述s為所述加減速系數，所述s大于0且小于1。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取驅動所述打印小車的驅動脈沖的最小脈沖頻率、最大脈沖頻率和所述驅動脈沖所對應的加減速系數，并將所述加減速系數存入存儲器中，包括：

針對生成驅動所述打印小車加速或減速的多個所述驅動脈沖中的任一所述驅動脈沖，獲取用于生成該驅動脈沖的加減速系數，并將該驅動脈沖對應的加減速系數存入所述存儲器中，使該驅動脈沖對應的加減速系數在所述存儲器中的存儲位置位于該驅動脈沖之前的一個所述驅動脈沖對應的加減速系數的存儲位置與該驅動脈沖之后的一個所述驅動脈沖對應的加減速系數的存儲位置之間。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在接收到啟動打印小車運動的指令后，從所述存儲器中獲取所述加減速系數，包括：

針對加速階段的一所述驅動脈沖，在接收到啟動打印小車運動的指令后，獲取該驅動脈沖的加速脈沖計數；

獲取所述加速階段的第一個驅動脈沖對應的加減速系數在存儲器中的存儲位置；

根據該驅動脈沖的加速脈沖計數，所述第一個驅動脈沖對應的加減速系數在存儲器中的存儲位置，獲取該驅動脈沖對應的加減速系數在存儲器中的存儲位置；

從獲取的所述存儲位置獲取該驅動脈沖對應的加減速系數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，針對生成驅動所述打印小車加速或減速的多個所述驅動脈沖中的任一所述驅動脈沖，獲取用于生成該驅動脈沖的加減速系數，并將該驅動脈沖對應的加減速系數存入所述存儲器中，使該驅動脈沖對應的加減速系數在所述存儲器中的存儲位置位于該驅動脈沖之前的一個所述驅動脈沖對應的加減速系數的存儲位置與該驅動脈沖之后的一個所述驅動脈沖對應的加減速系數的存儲位置之間之后，還包括：

針對減速階段的任一驅動脈沖，獲取該驅動脈沖的減速驅動脈沖計數m；

獲取所述加速階段的最后一個驅動脈沖對應的所述加減速系數在存儲器中的存儲位置；

根據所述最后一個驅動脈沖對應的所述加減速系數在存儲器中的存儲位置、該驅動脈沖的減速驅動脈沖計數，獲取所述加速階段的最后一個驅動脈沖之前的第m-1個驅動脈沖對應的加減速系數的存儲位置，并將該已獲取的存儲位置作為該驅動脈沖對應的加減速系數在存儲器中的存儲位置；

根據該驅動脈沖對應的加減速系數在所述存儲器的存儲位置，獲取該驅動脈沖對應的加減速系數。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取驅動所述打印小車的驅

動脈沖的最小脈沖頻率、最大脈沖頻率和所述驅動脈沖所對應的加減速系數，并將所述加減速系數存入存儲器中，還包括：

根據所述打印小車的速度曲線獲取驅動所述打印小車的驅動脈沖的最小脈沖頻率、最大脈沖頻率和所述驅動脈沖所對應的加減速系數，并將所述加減速系數存入存儲器中。