[發明專利]一種自動按摩洗頭機

在審

• 申請號: 202010536824.6
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111543767A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 王甲甲;李悅朋;焦浩威;劉潤琳;王雯碩;王夢瑤
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A45D19/10
• 分類號: A45D19/10;A45D19/00;A61H23/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 王子龍

本發明涉及一種自動按摩洗頭機，具體包括：洗浴盆；頭托；按摩機械手，相對布置，處于頭托的左右兩側；控制單元，用于控制按摩機械手按摩和洗頭動作；所述按摩機械手包括：基座、主臂、第一手臂及第二手臂；伸縮驅動機構帶動基座相對另一按摩機械手靠近和遠離動作；主臂能被主旋轉驅動機構帶動繞左右延伸的軸線往復擺動；第一手臂能被第一旋轉驅動機構帶動繞前后延伸的軸線往復擺動；第二手臂能被第二旋轉驅動機構帶動繞前后延伸的軸線往復擺動；第一手臂和第二手臂上均安裝有用于按摩使用者頭部的按摩組件，各驅動機構均與控制單元控制連接。本發明的自動按摩洗頭機調整靈活方便，使用時能夠更好的適應使用者的頭部，按摩效果較好。

技術領域

本發明涉及用于洗滌頭發或頭皮的設備的技術領域，尤其涉及一種自動按摩洗頭機。

背景技術

隨著人們對生活品質和要求的不斷提高，市場上出現了越來越多的自動化生活必需產品，例如申請公布號為CN109176561A的中國發明專利公開的自動按摩洗頭機器人，其在使用時不需要人長時間的彎腰低頭，還能對使用者的頭部進行按摩，這種產品對于年齡較高、身體活動不便的“空巢老人”帶來很大的便利。但是這種洗頭機器人呈弧形的清洗按摩手形狀確定而不能變化，不同的使用者因其頭部大小不一，真正在使用時，與不同使用者的適應性較差，而且，其清洗按摩手上的動作形式單一，按摩效果并不理想。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動按摩洗頭機，用于解決現有技術中的自動按摩洗頭機器人適用性差的問題。

本發明的自動按摩洗頭機，包括：

洗浴盆；

頭托，處于洗浴盆中，用于承托使用者的頭部或頸部；

按摩機械手，相對布置，處于頭托的左右兩側；

控制單元，用于控制按摩機械手按摩和洗頭動作；

所述按摩機械手包括：

基座、主臂、第一手臂及第二手臂；

伸縮驅動機構，相對洗浴盆固定設置，所述基座連接于其輸出端上，且能被伸縮驅動機構帶動相對另一按摩機械手靠近和遠離動作；

主臂通過主旋轉驅動機構安裝在基座上，且能被主旋轉驅動機構帶動繞左右延伸的軸線往復擺動；

第一手臂通過第一旋轉驅動機構安裝在主臂上，且能被第一旋轉驅動機構帶動繞前后延伸的軸線往復擺動；

第二手臂通過第二旋轉驅動機構安裝在第一手臂上，且能被第二旋轉驅動機構帶動繞前后延伸的軸線往復擺動；

第一手臂和第二手臂上均安裝有用于按摩使用者頭部的按摩組件，各驅動機構均與控制單元控制連接。

本發明的自動按摩洗頭機的按摩機械手通過伸縮驅動機構、主旋轉驅動機構以及第一、第二旋轉驅動機構能夠分別帶動按摩機械手靠近和遠離另一按摩機械手以適應使用者的頭部大小，帶動按摩機械手整體翻轉圍繞使用者頭部進行揉搓清洗，帶動第一、第二手臂相對靈活的轉動實現兩者之間不同的角度以更好的適應使用者的頭部形狀，這種洗頭按摩機的按摩機械手活動自由度較多、形狀變化較多、調整靈活，能夠很好的適應不同使用者，適用性更好，使用舒適度更高。

進一步地，第一手臂和第二手臂中的至少一個上配置有用于沖水的沖水噴頭和/或用于擠出洗發液的洗發液噴頭，各種噴頭連接有供給管路，供給管路上串接有電磁閥，電磁閥與控制單元連接。將沖水噴頭、洗發液噴頭集成在第一或第二手臂上，能夠在按摩機械手翻轉揉搓洗頭時同步沖水或擠出洗發液，更貼切的模擬人手洗頭，洗頭舒適度較高，而且這種集成設置方式，整體上使自動按摩洗頭機結構和運動形式都比較簡單。