[發明專利]一種自動按摩洗頭機

在審

• 申請號: 202010536824.6
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111543767A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 王甲甲;李悅朋;焦浩威;劉潤琳;王雯碩;王夢瑤
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A45D19/10
• 分類號: A45D19/10;A45D19/00;A61H23/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 王子龍

1.一種自動按摩洗頭機，包括：

洗浴盆；

頭托，處于洗浴盆中，用于承托使用者的頭部或頸部；

按摩機械手，相對布置，處于頭托的左右兩側；

控制單元，用于控制按摩機械手按摩和洗頭動作；

其特征是，所述按摩機械手包括：

基座、主臂、第一手臂及第二手臂；

伸縮驅動機構，相對洗浴盆固定設置，所述基座連接于其輸出端上，且能被伸縮驅動機構帶動相對另一按摩機械手靠近和遠離動作；

主臂通過主旋轉驅動機構安裝在基座上，且能被主旋轉驅動機構帶動繞左右延伸的軸線往復擺動；

第一手臂通過第一旋轉驅動機構安裝在主臂上，且能被第一旋轉驅動機構帶動繞前后延伸的軸線往復擺動；

第二手臂通過第二旋轉驅動機構安裝在第一手臂上，且能被第二旋轉驅動機構帶動繞前后延伸的軸線往復擺動；

第一手臂和第二手臂上均安裝有用于按摩使用者頭部的按摩組件，各驅動機構均與控制單元控制連接。

2.根據權利要求1所述的自動按摩洗頭機，其特征是，第一手臂和第二手臂中的至少一個上配置有用于沖水的沖水噴頭和/或用于擠出洗發液的洗發液噴頭，各種噴頭連接有供給管路，供給管路上串接有電磁閥，電磁閥與控制單元連接。

3.根據權利要求2所述的自動按摩洗頭機，其特征是，所述供給管路的部分管段布置在第一手臂、第二手臂內。

4.根據權利要求2所述的自動按摩洗頭機，其特征是，第一手臂和第二手臂中的至少一個上均配置有所述沖水噴頭和洗發液噴頭，沖水噴頭和洗發液噴頭均集成在按摩組件上。

5.根據權利要求4所述的自動按摩洗頭機，其特征是，所述按摩組件上布置有大量彈性按摩頭，多個沖水噴頭和洗發液噴頭間隔分布在彈性按摩頭所分布的區域內。

6.根據權利要求5所述的自動按摩洗頭機，其特征是，洗發液噴頭有多個，且均勻分布在多個沖水噴頭所分布的區域內。

7.根據權利要求1所述的自動按摩洗頭機，其特征是，頭托上設有所述按摩組件。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的自動按摩洗頭機，其特征是，所述按摩組件包括橡膠軟板以及設置于橡膠軟板一側面的彈性按摩頭，按摩組件還包括用于頂推橡膠軟板及其上的彈性按摩頭進行按壓動作或震動的按摩動力機構。

9.根據權利要求1-7任意一項所述的自動按摩洗頭機，其特征是，各旋轉驅動機構均為安裝在相鄰兩臂鉸接位置處的舵機。

10.根據權利要求1-7任意一項所述的自動按摩洗頭機，其特征是，洗浴盆的盆壁上具有避讓使用者的頸部的凹口，頭托連接在所述凹口布置處，且洗浴盆的盆底低于頭托。