[發明專利]一種智能糧庫巡檢機器人高穩定性取樣定位機構

在審

• 申請號: 202010536343.5
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111745662A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 曹靜;周平;韓小濤;李楊飛;許超;王彬
• 申請（專利權）人: 安徽聚力糧機科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;G01N1/08;A01F25/16
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

本發明公開了一種智能糧庫巡檢機器人高穩定性取樣定位機構,包括車體，所述車體的底部固定安裝兩組履帶，所述車體的左部頂側固定安裝有收納倉，所述車體的右部頂側固定安裝有轉運倉；所述轉運倉內安裝有若干租取樣管，所述取樣管的底部貫穿轉運倉和車體位于兩組所述履帶之間；所述取樣管的頂部固定安裝有電機，所述電機的底部固定連接有螺桿，所述螺桿位于取樣管的內腔；所述取樣管的頂部側壁開設有若干組出料口，所述出料口位于升降板的上部；所述轉運倉的左側上部與收納倉之間傾斜連接有導管；本發明能夠在糧倉的糧堆上行走，在取樣的同時能夠將其底部的插片打開，插入糧堆中，能夠起到穩定的功能。

技術領域：

本發明涉及巡檢機器人領域，具體涉及一種智能糧庫巡檢機器人高穩定性取樣定位機構。

背景技術：

糧庫，存放糧食的建筑物。因為我國是農業大國，因此在全國各地都設有糧倉。隨著我國農業的進一步發展，農業生產形成了一定的規模，糧食出現了剩余，因此逐漸由糧食加工發展到糧食儲存。

在糧倉中儲存的糧食中，需要常常從其中取出一些樣品并檢測其中害蟲的含量以及各種指標的監控，從而達到實時監控的技術效果。

但現有的該類檢測裝置內部設有容納糧食用的腔體，在對糧堆頂部采樣時裝置的整體不穩定，可能會出現側翻。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題在于提供一種智能糧庫巡檢機器人高穩定性取樣定位機構，能夠在糧倉的糧堆上行走，并且通過取樣管的升降通過螺桿向上取樣，并且的取樣的同時能夠將其底部的插片打開，插入糧堆中，能夠起到穩定的功能。

本發明所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現：一種智能糧庫巡檢機器人高穩定性取樣定位機構,包括車體，所述車體的底部固定安裝兩組履帶，所述車體的左部頂側固定安裝有收納倉，所述車體的右部頂側固定安裝有轉運倉；

所述轉運倉的頂部固定安裝有頂架，所述頂架的底部固定安裝有兩組伸縮桿，兩組所述伸縮桿的底部固定安裝有升降板，所述升降板的頂部傾斜設置，所述升降板上固定安裝有若干租取樣管，所述取樣管的底部貫穿轉運倉和車體位于兩組所述履帶之間；

所述取樣管的頂部固定安裝有電機，所述電機的底部固定連接有螺桿，所述螺桿位于取樣管的內腔；

所述取樣管的頂部側壁開設有若干組出料口，所述出料口位于升降板的上部；

所述轉運倉的左側上部與收納倉之間傾斜連接有導管。

優選的，所述取樣管的底部兩側均轉動連接有插片，所述插片的為半圓錐形，兩組所述插片拼接成一個圓錐，所述取樣管的外側套接有限位圈，所述限位圈位于車體和升降板之間，所述限位圈與兩組所述插片之間固定連接有連桿。

優選的，所述取樣管的外側纏繞有彈簧，所述彈簧位于升降板和限位圈之間。

優選的，所述升降板的側壁固定連接有橡膠片，與轉運倉內壁緊密貼合。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單，方便實用，能夠在糧倉的糧堆上行走，并且通過取樣管的升降通過螺桿向上取樣，并且的取樣的同時能夠將其底部的插片打開，插入糧堆中，能夠起到穩定的功能，防止在采樣時支撐力不夠，車體側翻，并且將采集的樣品導入收納倉中統一收集，易于推廣應用。

附圖說明：

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖；

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明采樣時的結構示意圖；

圖3為本發明中采樣管的外部結構示意圖；