[發明專利]一種智能糧庫巡檢機器人高穩定性取樣定位機構

在審

• 申請號: 202010536343.5
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111745662A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 曹靜;周平;韓小濤;李楊飛;許超;王彬
• 申請（專利權）人: 安徽聚力糧機科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;G01N1/08;A01F25/16
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

1.一種智能糧庫巡檢機器人高穩定性取樣定位機構,包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)的底部固定安裝兩組履帶(13)，其特征在于：所述車體(1)的左部頂側固定安裝有收納倉(12)，所述車體(1)的右部頂側固定安裝有轉運倉(2)；

所述轉運倉(2)的頂部固定安裝有頂架(3)，所述頂架(3)的底部固定安裝有兩組伸縮桿(4)，兩組所述伸縮桿(4)的底部固定安裝有升降板(5)，所述升降板(5)的頂部傾斜設置，所述升降板(5)上固定安裝有若干租取樣管(6)，所述取樣管(6)的底部貫穿轉運倉(2)和車體(1)位于兩組所述履帶(13)之間；

所述取樣管(6)的頂部固定安裝有電機(7)，所述電機(7)的底部固定連接有螺桿(15)，所述螺桿(15)位于取樣管(5)的內腔；

所述取樣管(6)的頂部側壁開設有若干組出料口(17)，所述出料口(17)位于升降板(5)的上部；

所述轉運倉(2)的左側上部與收納倉(12)之間傾斜連接有導管(16)。

2.根據權利要求1所述的一種智能糧庫巡檢機器人高穩定性取樣定位機構，其特征在于：所述取樣管(6)的底部兩側均轉動連接有插片(11)，所述插片(11)的為半圓錐形，兩組所述插片(11)拼接成一個圓錐，所述取樣管(6)的外側套接有限位圈(8)，所述限位圈(8)位于車體(1)和升降板(5)之間，所述限位圈(8)與兩組所述插片(11)之間固定連接有連桿(10)。

3.根據權利要求1所述的一種智能糧庫巡檢機器人高穩定性取樣定位機構，其特征在于：所述取樣管(6)的外側纏繞有彈簧(9)，所述彈簧(9)位于升降板(5)和限位圈(8)之間。

4.根據權利要求1所述的一種智能糧庫巡檢機器人高穩定性取樣定位機構，其特征在于：所述升降板(5)的側壁固定連接有橡膠片(14)，與轉運倉(2)內壁緊密貼合。