[發(fā)明專利]一種適用于圓頂倉糧面的智能巡檢機(jī)器人無障礙行走裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010536340.1
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111745661A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹靜;王志卿;韓小濤;周新文;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽聚力糧機(jī)科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;G01N1/08;A01F25/16
• 代理公司: 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

1.一種適用于圓頂倉糧面的智能巡檢機(jī)器人無障礙行走裝置，包括糧倉(1)，所述糧倉(1)為圓筒形，所述糧倉(1)的內(nèi)腔頂部固定安裝有軸承(2)，所述軸承(2)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(3)，所述轉(zhuǎn)軸(3)的底端固定安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的末端固定安裝有巡檢車(6)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分為X調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)和Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于圓頂倉糧面的智能巡檢機(jī)器人無障礙行走裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝架(101)和調(diào)節(jié)架(102)，所述調(diào)節(jié)架(102)的內(nèi)腔設(shè)置有內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)筒(103)，所述內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)筒(103)的外壁和調(diào)節(jié)架(102)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)筒(103)的內(nèi)圈通過螺紋螺旋連接有絲桿(107)，所述絲桿(107)的右端固定連接有限位架(108)，所述絲桿(107)的左端固定連接有安裝架(101)，所述安裝架(101)位于調(diào)節(jié)架(102)的左側(cè)，所述限位架(108)位于調(diào)節(jié)架(102)的右側(cè)，所述調(diào)節(jié)架(102)與限位架(108)之間固定連接有兩組導(dǎo)向桿(109)，兩組所述導(dǎo)向桿(109)分別位于絲桿(107)的兩側(cè)，兩組所述導(dǎo)向桿(109)貫穿調(diào)節(jié)架(102)的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)架(102)的底部固定安裝有第一電機(jī)(104)，所述第一電機(jī)(104)的左端固定連接有齒輪(105)，所述內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)筒(103)的左端外壁固定連接有齒圈(106)，所述齒圈(106)與齒輪(105)相互嚙合；

所述X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)的調(diào)節(jié)架(102)安裝于轉(zhuǎn)軸(3)的底端側(cè)壁，所述X軸豎直放置，所述X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)的安裝架(101)安裝于Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)的調(diào)節(jié)架(102)上，所述Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)水平設(shè)置，所述Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)的安裝架(101)與巡檢車(6)的固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于圓頂倉糧面的智能巡檢機(jī)器人無障礙行走裝置，其特征在于：所述糧倉(1)的底部固定安裝有若干翻涌管(7)，每組所述翻涌管(7)的底部固定安裝有第四電機(jī)(701)，所述第四電機(jī)(701)的頂部固定連接有螺旋螺桿(703)，所述螺旋螺桿(703)位于翻涌管(7)的內(nèi)腔中，所述翻涌管(7)的底部側(cè)壁開設(shè)有進(jìn)料口(702)。