[發明專利]一種適用于圓頂倉糧面的智能巡檢機器人無障礙行走裝置

在審

• 申請號: 202010536340.1
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111745661A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 曹靜;王志卿;韓小濤;周新文;張偉
• 申請（專利權）人: 安徽聚力糧機科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;G01N1/08;A01F25/16
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

本發明公開了一種適用于圓頂倉糧面的智能巡檢機器人無障礙行走裝置，包括糧倉，所述糧倉為圓筒形，所述糧倉的內腔頂部固定安裝有軸承，所述軸承的底部轉動連接有轉軸，所述轉軸的底端固定安裝有調節機構，所述調節機構的末端固定安裝有巡檢車，本發明結構簡單，方便實用，巡檢車能夠在糧倉的糧堆上運動，通過調節機構調節巡檢車的高度和半徑，配合糧倉谷堆的高度，在巡檢車行駛的過程中，可以改變半徑，從而達到對糧堆各個方位的糧食的檢測。

技術領域：

本發明涉及巡檢機器人領域，具體涉及一種適用于圓頂倉糧面的智能巡檢機器人無障礙行走裝置。

背景技術：

糧庫，存放糧食的建筑物。因為我國是農業大國，因此在全國各地都設有糧倉。隨著我國農業的進一步發展，農業生產形成了一定的規模，糧食出現了剩余，因此逐漸由糧食加工發展到糧食儲存。

在糧倉中儲存的糧食中，需要常常從其中取出一些樣品并檢測其中害蟲的含量以及各種指標的監控，從而達到實時監控的技術效果。

需要巡檢機器人對圓頂糧庫糧堆的各個位置將糧堆的各個位置進行實時監測。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題在于提供一種適用于圓頂倉糧面的智能巡檢機器人無障礙行走裝置，巡檢車能夠在糧倉的糧堆上運動，通過調節機構調節巡檢車的高度和半徑，配合糧倉谷堆的高度，在巡檢車行駛的過程中，可以改變半徑，從而達到對糧堆各個方位的糧食的檢測。

本發明所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現：一種適用于圓頂倉糧面的智能巡檢機器人無障礙行走裝置，包括糧倉，所述糧倉為圓筒形，所述糧倉的內腔頂部固定安裝有軸承，所述軸承的底部轉動連接有轉軸，所述轉軸的底端固定安裝有調節機構，所述調節機構的末端固定安裝有巡檢車。

優選的，所述調節機構包括安裝架和調節架，所述調節架的內腔設置有內螺紋轉筒，所述內螺紋轉筒的外壁和調節架的內腔轉動連接，所述內螺紋轉筒的內圈通過螺紋螺旋連接有絲桿，所述絲桿的右端固定連接有限位架，所述絲桿的左端固定連接有安裝架，所述安裝架位于調節架的左側，所述限位架位于調節架的右側，所述調節架與限位架之間固定連接有兩組導向桿，兩組所述導向桿分別位于絲桿的兩側，兩組所述導向桿貫穿調節架的兩側，所述調節架的底部固定安裝有第一電機，所述第一電機的左端固定連接有齒輪，所述內螺紋轉筒的左端外壁固定連接有齒圈，所述齒圈與齒輪相互嚙合；

所述調節機構分為X調節機構和Y軸調節機構，所述X軸調節機構的調節架安裝于轉軸的底端側壁，所述X軸豎直放置，所述X軸調節機構的安裝架安裝于Y軸調節機構的調節架上，所述Y軸調節機構水平設置，所述Y軸調節機構的安裝架與巡檢車的固定連接；

優選的，所述巡檢車包括車體，所述車體的底部安裝有兩組螺旋輪，所述車體的頂部固定安裝有基座，所述基座的頂部固定安裝有儲存倉，所述車體的右部豎直安裝有取樣管，所述取樣管與儲存倉之間固定連接有導管，所述取樣管的底部位于兩組所述螺旋輪之間，取樣管的底端位于兩組所述螺旋輪的下方，所述取樣管的頂部固定安裝有第二電機，所述第二電機的底部固定連接有螺桿，所述螺桿位于取樣管的內腔。

優選的，所述取樣管的底部兩側均轉動連接有插片，所述插片的為半圓錐形，兩組所述插片拼接成一個圓錐，所述取樣管的外側套有升降套管，所述升降套管的內腔固定連接有兩組卡鍵，所述取樣管的外壁開設有兩道卡槽，所述卡鍵與卡槽活動卡接，所述升降套管的底部固定連接有兩組連桿分別與兩組所述插片的側壁轉動鉸接，所述基座的右側固定安裝有第三電機，所述第三電機的頂部固定連接有螺紋轉輥，所述升降套管的外壁開設有螺紋，所述螺紋轉輥與升降套管外壁的螺紋相互嚙合。

優選的，所述巡檢車上固定安裝有攝像頭。

優選的，所述糧倉的底部固定安裝有若干翻涌管，每組所述翻涌管的底部固定安裝有第四電機，所述第四電機的頂部固定連接有螺旋螺桿，所述螺旋螺桿位于翻涌管的內腔中，所述翻涌管的底部側壁開設有進料口。