[發明專利]一種自動堵頭系統

有效

• 申請號: 202010536232.4
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111692453B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 朱張泉;馬為民;趙能;張佳蘄;孫剛峰
• 申請（專利權）人: 浙江海亮股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發明公開了一種自動堵頭系統，包括堵頭槍模組、換管機構和換槍裝置；堵頭槍模組包括槍管、料莢管、氣壓調節頭、置料塊、支架和伸縮氣缸，伸縮氣缸安裝在支架上，料莢管和置料塊均可拆式安裝在支架上，置料塊上開設有待料槽，待料槽的兩端分別為推料口和出料口，待料槽的側壁開設有進料口，料莢管的出料端位于進料口處，槍管的一端為第一氣孔，槍管的另一端為推料孔，第一氣孔連通至氣壓調節頭，伸縮氣缸帶動槍管移動，以使得推料孔往復于推料口和出料口之間，換管機構用于更換料莢管，換槍裝置用于更換槍管。

【技術領域】

本發明涉及一種自動堵頭系統，屬于管件后期處理領域。

【背景技術】

多數管件在出廠前都需要使用堵頭塞子對管口進行堵塞密封，以防止異物進入管內或者產品內壁損壞。現在主要的堵頭方式還是依靠人工進行，費時費力，嚴重影響管件出廠速度。

基于上述理由，一部分廠家嘗試采用自動化設備進行堵頭作業，但是由于不同批次管件所需堵頭規格有所差異，因此上述設備的通用性很差。

【發明內容】

本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足而提供一種自動堵頭系統。

解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種自動堵頭系統，包括堵頭槍模組、換管機構和換槍裝置；堵頭槍模組包括槍管、料莢管、氣壓調節頭、置料塊、支架和伸縮氣缸，伸縮氣缸安裝在支架上，料莢管和置料塊均可拆式安裝在支架上，置料塊上開設有待料槽，待料槽的兩端分別為推料口和出料口，待料槽的側壁開設有進料口，料莢管的出料端位于進料口處，槍管的一端為第一氣孔，槍管的另一端為推料孔，第一氣孔連通至氣壓調節頭，伸縮氣缸帶動槍管移動，以使得推料孔往復于推料口和出料口之間，換管機構用于更換料莢管，換槍裝置用于更換槍管。

本發明的有益效果為：

堵頭槍模組對管件進行堵頭作業，一旦管件批次發生改變，換槍裝置則對槍管和置料塊進行更換，換管機構對料莢管進行更換。氣壓調節頭控制槍管內壓強狀態，從而使槍管吸住或者松開堵頭。伸縮氣缸帶動槍管移動，槍管帶動堵頭移動，槍管將堵頭插入管口處。

本發明所述堵頭槍模組還包括配合接頭，槍管和氣壓調節頭通過配合接頭連通，氣壓調節頭的外壁上開設有相互導通的第二氣孔和第三氣孔，氣壓調節頭位于第二氣孔處的外壁為第一圓臺面，配合接頭與氣壓調節頭連接的端部內壁為與第一圓臺面形狀相匹配的第二圓臺面，第一圓臺面貼合在第二圓臺面上。

本發明所述堵頭槍模組還包括抱緊氣缸、抱緊桿和聯動桿，抱緊氣缸安裝在伸縮氣缸的輸出軸上，氣壓調節頭安裝在抱緊氣缸的輸出軸上，抱緊桿的一端轉動設置在抱緊氣缸的外壁上，抱緊桿的另一端卡在配合接頭上，聯動桿的兩端分別轉動安裝在抱緊桿的中間和氣壓調節頭上，抱緊桿使第一圓臺面和第二圓臺面相互擠壓。

本發明所述進料口的邊緣向待料槽的外側延伸形成導向圍邊，出料端的端壁擠壓在導向圍邊的端部，支架上固定有安裝座，導向圍邊的外壁設置有定位凸塊和定位銷，安裝座上設置有定位插槽和定位孔，定位凸塊插接在定位插槽處，定位銷插接在定位孔處，以使得置料塊可拆式安裝在安裝座上。

本發明所述換管機構包括震料盤、送料管和填料機械手，震料盤的外壁設置有震料出口，送料管的上端安裝在震料出口處，震料盤內的堵頭經由震動出口和送料管的上端進入送料管內，送料管對堵頭進行定向。

本發明所述換管機構還包括滑板和桁架，桁架上設置有滑軌，震料盤的數量有多個，所有震料盤均安裝在滑板上，滑板在滑軌上滑動，以帶動所有震料盤在滑軌上同步滑動。