[發明專利]一種自動堵頭系統

有效

• 申請號: 202010536232.4
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111692453B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 朱張泉;馬為民;趙能;張佳蘄;孫剛峰
• 申請（專利權）人: 浙江海亮股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種自動堵頭系統，其特征在于，包括堵頭槍模組、換管機構和換槍裝置；堵頭槍模組包括槍管、料莢管、氣壓調節頭、置料塊、支架和伸縮氣缸，伸縮氣缸安裝在支架上，料莢管和置料塊均可拆式安裝在支架上，置料塊上開設有待料槽，待料槽的兩端分別為推料口和出料口，待料槽的側壁開設有進料口，料莢管的出料端位于進料口處，槍管的一端為第一氣孔，槍管的另一端為推料孔，第一氣孔連通至氣壓調節頭，伸縮氣缸帶動槍管移動，以使得推料孔往復于推料口和出料口之間，換管機構用于更換料莢管，換槍裝置用于更換槍管，所述換管機構包括震料盤、送料管和填料機械手，震料盤的外壁設置有震料出口，送料管的上端安裝在震料出口處，震料盤內的堵頭經由震動出口和送料管的上端進入送料管內，送料管對堵頭進行定向，所述換管機構還包括滑板和桁架，桁架上設置有滑軌，震料盤的數量有多個，所有震料盤均安裝在滑板上，滑板在滑軌上滑動，以帶動所有震料盤在滑軌上同步滑動，所述換槍裝置包括槍管旋轉支架和取管裝置，槍管旋轉支架包括旋轉槍架和槍架電機，旋轉槍架安裝在槍架電機的電機軸上，旋轉槍架上沿電機軸周向設置有多個用于夾持槍管的卡扣，取管裝置包括懸臂電機、取管氣缸以及氣爪，懸臂電機位于槍管旋轉支架旁，懸臂電機的電機軸平行于槍架電機的電機軸，取管氣缸安裝在懸臂電機的電機軸上，取管氣缸的輸出軸相對懸臂電機的電機軸傾斜設置，氣爪安裝在取管氣缸的輸出軸端部。

2.根據權利要求1所述的自動堵頭系統，其特征在于，所述堵頭槍模組還包括配合接頭，槍管和氣壓調節頭通過配合接頭連通，氣壓調節頭的外壁上開設有相互導通的第二氣孔和第三氣孔，氣壓調節頭位于第二氣孔處的外壁為第一圓臺面，配合接頭與氣壓調節頭連接的端部內壁為與第一圓臺面形狀相匹配的第二圓臺面，第一圓臺面貼合在第二圓臺面上。

3.根據權利要求2所述的自動堵頭系統，其特征在于，所述堵頭槍模組還包括抱緊氣缸、抱緊桿和聯動桿，抱緊氣缸安裝在伸縮氣缸的輸出軸上，氣壓調節頭安裝在抱緊氣缸的輸出軸上，抱緊桿的一端轉動設置在抱緊氣缸的外壁上，抱緊桿的另一端卡在配合接頭上，聯動桿的兩端分別轉動安裝在抱緊桿的中間和氣壓調節頭上，抱緊桿使第一圓臺面和第二圓臺面相互擠壓。

4.根據權利要求3所述的自動堵頭系統，其特征在于，所述進料口的邊緣向待料槽的外側延伸形成導向圍邊，出料端的端壁擠壓在導向圍邊的端部，支架上固定有安裝座，導向圍邊的外壁設置有定位凸塊和定位銷，安裝座上設置有定位插槽和定位孔，定位凸塊插接在定位插槽處，定位銷插接在定位孔處，以使得置料塊可拆式安裝在安裝座上。

5.根據權利要求1所述的自動堵頭系統，其特征在于，所述送料管內設置有兩個沿送料管中心線延伸的折彎板，折彎板的橫截面為凵形，折彎板的邊緣固定在送料管內壁上，兩個折彎板相對設置，兩個折彎板將送料管中間分成堵頭頭部定位槽、堵頭桿定位槽和堵頭尾部定位槽，堵頭桿定位槽位于堵頭頭部定位槽和堵頭尾部定位槽之間，堵頭頭部定位槽和堵頭尾部定位槽通過堵頭桿定位槽連通，堵頭桿定位槽位于兩個折彎板之間，堵頭的頭部位于堵頭頭部定位槽中，堵頭的尾部位于堵頭尾部定位槽中，堵頭的連接桿位于堵頭桿定位槽處，折彎板同時對堵頭的頭部和尾部進行限位。

6.根據權利要求1所述的自動堵頭系統，其特征在于，所述槍管旋轉支架還包括第一電機底座，槍架電機安裝在第一電機底座上，第一電機底座安裝在地面上，取管裝置還包括第二電機底座和支撐臺，懸臂電機安裝在第二電機底座上，第二電機底座位于支撐臺的上方，第二電機底座和支撐臺之間設置有調節螺栓，調節螺栓調節第二電機底座和支撐臺上表面之間間距，取管裝置還包括取管氣缸支撐板，取管氣缸安裝在取管氣缸支撐板上，第二電機底座上設置支撐面，取管氣缸支撐板支撐于支撐面上，懸臂電機的電機軸穿過支撐面與取管氣缸支撐板固定，懸臂電機通過取管氣缸支撐板帶動取管氣缸轉動。

7.根據權利要求6所述的自動堵頭系統，其特征在于，所述取管裝置還包括旋轉氣缸、氣爪連接板、導向桿和導向板，旋轉氣缸安裝在取管氣缸的輸出軸上，氣爪連接板安裝在旋轉氣缸的輸出軸上，氣爪安裝在氣爪連接板上，導向桿連接在旋轉氣缸上，導向桿平行于取管氣缸的輸出軸，導向板固定在取管氣缸支撐板上，導向桿貫穿導向板。