[發(fā)明專利]一種自動堵頭系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010536232.4
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111692453B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱張泉;馬為民;趙能;張佳蘄;孫剛峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海亮股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種自動堵頭系統(tǒng)，其特征在于，包括堵頭槍模組、換管機構(gòu)和換槍裝置；堵頭槍模組包括槍管、料莢管、氣壓調(diào)節(jié)頭、置料塊、支架和伸縮氣缸，伸縮氣缸安裝在支架上，料莢管和置料塊均可拆式安裝在支架上，置料塊上開設(shè)有待料槽，待料槽的兩端分別為推料口和出料口，待料槽的側(cè)壁開設(shè)有進料口，料莢管的出料端位于進料口處，槍管的一端為第一氣孔，槍管的另一端為推料孔，第一氣孔連通至氣壓調(diào)節(jié)頭，伸縮氣缸帶動槍管移動，以使得推料孔往復(fù)于推料口和出料口之間，換管機構(gòu)用于更換料莢管，換槍裝置用于更換槍管，所述換管機構(gòu)包括震料盤、送料管和填料機械手，震料盤的外壁設(shè)置有震料出口，送料管的上端安裝在震料出口處，震料盤內(nèi)的堵頭經(jīng)由震動出口和送料管的上端進入送料管內(nèi)，送料管對堵頭進行定向，所述換管機構(gòu)還包括滑板和桁架，桁架上設(shè)置有滑軌，震料盤的數(shù)量有多個，所有震料盤均安裝在滑板上，滑板在滑軌上滑動，以帶動所有震料盤在滑軌上同步滑動，所述換槍裝置包括槍管旋轉(zhuǎn)支架和取管裝置，槍管旋轉(zhuǎn)支架包括旋轉(zhuǎn)槍架和槍架電機，旋轉(zhuǎn)槍架安裝在槍架電機的電機軸上，旋轉(zhuǎn)槍架上沿電機軸周向設(shè)置有多個用于夾持槍管的卡扣，取管裝置包括懸臂電機、取管氣缸以及氣爪，懸臂電機位于槍管旋轉(zhuǎn)支架旁，懸臂電機的電機軸平行于槍架電機的電機軸，取管氣缸安裝在懸臂電機的電機軸上，取管氣缸的輸出軸相對懸臂電機的電機軸傾斜設(shè)置，氣爪安裝在取管氣缸的輸出軸端部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堵頭系統(tǒng)，其特征在于，所述堵頭槍模組還包括配合接頭，槍管和氣壓調(diào)節(jié)頭通過配合接頭連通，氣壓調(diào)節(jié)頭的外壁上開設(shè)有相互導(dǎo)通的第二氣孔和第三氣孔，氣壓調(diào)節(jié)頭位于第二氣孔處的外壁為第一圓臺面，配合接頭與氣壓調(diào)節(jié)頭連接的端部內(nèi)壁為與第一圓臺面形狀相匹配的第二圓臺面，第一圓臺面貼合在第二圓臺面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動堵頭系統(tǒng)，其特征在于，所述堵頭槍模組還包括抱緊氣缸、抱緊桿和聯(lián)動桿，抱緊氣缸安裝在伸縮氣缸的輸出軸上，氣壓調(diào)節(jié)頭安裝在抱緊氣缸的輸出軸上，抱緊桿的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在抱緊氣缸的外壁上，抱緊桿的另一端卡在配合接頭上，聯(lián)動桿的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在抱緊桿的中間和氣壓調(diào)節(jié)頭上，抱緊桿使第一圓臺面和第二圓臺面相互擠壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動堵頭系統(tǒng)，其特征在于，所述進料口的邊緣向待料槽的外側(cè)延伸形成導(dǎo)向圍邊，出料端的端壁擠壓在導(dǎo)向圍邊的端部，支架上固定有安裝座，導(dǎo)向圍邊的外壁設(shè)置有定位凸塊和定位銷，安裝座上設(shè)置有定位插槽和定位孔，定位凸塊插接在定位插槽處，定位銷插接在定位孔處，以使得置料塊可拆式安裝在安裝座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堵頭系統(tǒng)，其特征在于，所述送料管內(nèi)設(shè)置有兩個沿送料管中心線延伸的折彎板，折彎板的橫截面為凵形，折彎板的邊緣固定在送料管內(nèi)壁上，兩個折彎板相對設(shè)置，兩個折彎板將送料管中間分成堵頭頭部定位槽、堵頭桿定位槽和堵頭尾部定位槽，堵頭桿定位槽位于堵頭頭部定位槽和堵頭尾部定位槽之間，堵頭頭部定位槽和堵頭尾部定位槽通過堵頭桿定位槽連通，堵頭桿定位槽位于兩個折彎板之間，堵頭的頭部位于堵頭頭部定位槽中，堵頭的尾部位于堵頭尾部定位槽中，堵頭的連接桿位于堵頭桿定位槽處，折彎板同時對堵頭的頭部和尾部進行限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堵頭系統(tǒng)，其特征在于，所述槍管旋轉(zhuǎn)支架還包括第一電機底座，槍架電機安裝在第一電機底座上，第一電機底座安裝在地面上，取管裝置還包括第二電機底座和支撐臺，懸臂電機安裝在第二電機底座上，第二電機底座位于支撐臺的上方，第二電機底座和支撐臺之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)第二電機底座和支撐臺上表面之間間距，取管裝置還包括取管氣缸支撐板，取管氣缸安裝在取管氣缸支撐板上，第二電機底座上設(shè)置支撐面，取管氣缸支撐板支撐于支撐面上，懸臂電機的電機軸穿過支撐面與取管氣缸支撐板固定，懸臂電機通過取管氣缸支撐板帶動取管氣缸轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動堵頭系統(tǒng)，其特征在于，所述取管裝置還包括旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪連接板、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向板，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在取管氣缸的輸出軸上，氣爪連接板安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上，氣爪安裝在氣爪連接板上，導(dǎo)向桿連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上，導(dǎo)向桿平行于取管氣缸的輸出軸，導(dǎo)向板固定在取管氣缸支撐板上，導(dǎo)向桿貫穿導(dǎo)向板。