[發明專利]一種電動機葉輪自動化裝配線

有效

• 申請號: 202010536094.X
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111761344B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 施微平
• 申請（專利權）人: 慈溪市開吉電器有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波知坤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33312
• 代理人: 李小偉

一種電動機葉輪自動化裝配線，包括流水線本體和控制臺，在流水線本體上設有可循環的臺面槽，所述臺面槽的外側依次固定有后蓋板上料裝置、沖壓插裝裝置、壓鉚裝置、前蓋板上料裝置、二次壓鉚裝置和取件裝置，所述臺面槽上放置有可移動的夾具，所述夾具上放置有葉輪，所述葉輪包括前蓋板、葉片和后蓋板，所述后蓋板上料裝置將后蓋板放置于夾具上，多個所述沖壓插裝裝置將多個葉片放置于后蓋板上，所述壓鉚裝置將所述后蓋板和葉片進行鉚接，所述前蓋板上料裝置將前蓋板放置在夾具上，所述二次壓鉚裝置將前蓋板和葉片鉚接，所述取件裝置將夾具上的葉輪取出流水線本體。本裝置減少人工有效的提高生產效率。

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，尤其涉及一種電動機葉輪自動化裝配線。

背景技術

現有的電動機葉輪其中一款產品為前蓋面為弧面、后蓋板為平面，而其中的葉片為不規則狀，導致生產裝配上一直無法進行機械自動化生產，一直采用人工轉配，導致生產效率一直不高，產品一直處于供不應求的狀態。

發明內容

本發明的主要目的是為了提供一種可以在自動化生產線上應用的電動機葉片的沖壓插裝裝置。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：一種電動機葉輪自動化裝配線，包括流水線本體和控制臺，在流水線本體上設有可循環的臺面槽，所述臺面槽的外側依次固定有后蓋板上料裝置、沖壓插裝裝置、壓鉚裝置、前蓋板上料裝置、二次壓鉚裝置和取件裝置，所述臺面槽上放置有可移動的夾具，所述夾具上放置有葉輪，所述葉輪包括前蓋板、葉片和后蓋板，所述后蓋板上料裝置將后蓋板放置于夾具上，多個所述沖壓插裝裝置將多個葉片放置于后蓋板上，每個所述沖壓插裝裝置在同一夾具內只放置一個葉片，每個所述沖壓插裝裝置放置不同角度的葉片，所述壓鉚裝置將所述后蓋板和葉片進行鉚接，所述前蓋板上料裝置將前蓋板放置在夾具上，所述二次壓鉚裝置將前蓋板和葉片鉚接，所述取件裝置將夾具上的葉輪取出流水線本體。所述矩形的臺面槽中間設有傳送帶，所述后蓋板上料裝置與沖壓插裝裝置之間設有夾具蓋移動裝置，壓鉚裝置和前蓋板上料裝置之間也設有夾具蓋移動裝置，所述傳送帶用于運輸夾具蓋。

其中所述前蓋板上料裝置與所述后蓋板上料裝置一樣，本發明選擇前蓋板上料裝置進行詳細敘述；前蓋板上料裝置，包括固定在生產線上的存料架組件和送料組件，所述存料架組件中設有可旋轉地存料圓臺，所述存料圓臺上設有存料豎桿，所述存料圓臺中心連接有換料馬達，所述存料豎桿所圍成的存料空間內設有上料通孔，所述上料通孔下側設有可上下移動地上料圓臺，所述上料圓臺中心固接有上料桿，所述上料桿連接有上料馬達，所述上料馬達與上料桿之間采用齒輪傳動；所述送料組件設有固定在生產線上的送料基座，所述送料基座上設有送料移板，所述送料移板上設有上料機械爪和調整機械爪，所述上料機械爪可移動到存料圓臺上，所述調整機械爪可移動到生產線上。所述上料機械爪和調整機械爪的水平向移動通過送料移板連接的氣缸驅動，上料機械爪和調整機械爪的垂直方向上移動通過各種上方的氣缸驅動，均通斷電來控制機械爪末端的電磁鐵來吸附前蓋板。

所述調整機械爪的末端連接有調整平板，所述調整平板的下側固定連接有調整空心柱，所述送料基座上固定有位于調整平板正下方的調整座，所述調整座上表面設有可旋轉地蓋板內芯，所述調整座的下方設有調整馬達，所述調整馬達的調整旋轉軸連接到蓋板內芯調整空心柱的內腔可與前蓋板的外部表面弧面相匹配，蓋板內芯的外表面與前蓋板的內部弧面相配合，通過調整馬達的旋轉使得調整內芯進行旋轉，而前蓋板處于調整空心柱與蓋板內芯的中間，且蓋板內芯中間的凸起與前蓋板的通孔大小一致，則保證前蓋板中心軸線的位置和蓋板內芯的中心軸線重合，然后通過調整機械爪把前蓋板送到夾具上。

所述生產線上設有夾具，所述夾具包括夾具蓋、夾具底座和定位片，所述夾具底座上放置有后蓋板，所述定位片固定在夾具底座上，所述定位片與后蓋板接觸，所述夾具蓋內放置有葉片，所述前蓋板與葉片可相互配合。