[發(fā)明專利]一種電動機葉輪自動化裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010536094.X
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111761344B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 施微平
• 申請（專利權）人: 慈溪市開吉電器有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波知坤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33312
• 代理人: 李小偉

1.一種電動機葉輪自動化裝配線，其特征在于：包括流水線本體（1）和控制臺（2），在流水線本體（1）上設有可循環(huán)的臺面槽（121），所述臺面槽（121）的外側依次固定有后蓋板上料裝置(500)、沖壓插裝裝置(100)、壓鉚裝置(200)、前蓋板上料裝置(300)、二次壓鉚裝置(400)和取件裝置（800），所述臺面槽（121）上放置有可移動的夾具（120），所述夾具（120）上放置有葉輪，所述葉輪包括前蓋板（111）、葉片（112）和后蓋板（114），所述后蓋板上料裝置（500）將后蓋板（114）放置于夾具（120）上，多個所述沖壓插裝裝置（100）將多個葉片（112）放置于后蓋板（114）上，每個所述沖壓插裝裝置（100）在同一夾具內(nèi)只放置一個葉片（112），每個所述沖壓插裝裝置（100）放置不同角度的葉片（112），所述壓鉚裝置（200）將所述后蓋板（114）和葉片（112）進行鉚接，所述前蓋板上料裝置（300）將前蓋板（111）放置在夾具（120）上，所述二次壓鉚裝置（400）將前蓋板（111）和葉片（112）鉚接，所述取件裝置（800）將夾具（120）上的葉輪取出流水線本體（1），所述前蓋板上料裝置（300）與二次壓鉚裝置（400）之間還設有矯正裝置（700）；所述前蓋板上料裝置包括固定在生產(chǎn)線上的存料架組件（310）和送料組件（320），所述存料架組件（310）中設有可旋轉地存料圓臺（312），所述存料圓臺（312）上設有存料豎桿（311），所述存料圓臺（312）中心連接有換料馬達（313），所述存料豎桿（311）所圍成的存料空間內(nèi)設有上料通孔（3120），所述上料通孔（3120）下側設有可上下移動地上料圓臺（316），所述上料圓臺（316）中心固接有上料桿（315），所述上料桿（315）連接有上料馬達（314），所述上料馬達（314）與上料桿（315）之間采用齒輪傳動；所述送料組件（320）設有固定在生產(chǎn)線上的送料基座（3201），所述送料基座（3201）上設有送料移板（3210），所述送料移板（3210）上設有上料機械爪（3220）和調整機械爪（3230），所述上料機械爪（3220）可移動到存料圓臺（312）上，所述調整機械爪（3230）可移動到生產(chǎn)線上；所述夾具（120）包括夾具蓋（1201）、夾具底座（1202）和定位片（1203），所述夾具底座（1202）上放置有后蓋板（114），所述定位片（1203）固定在夾具底座上，所述定位片（1203）與后蓋板（114）接觸，所述夾具蓋（1201）內(nèi)放置有葉片（112），所述前蓋板（111）與葉片（112）可相互配合；所述上料圓臺（316）下方還設有與上料桿（315）平行的底座支桿（318），所述上料桿（315）的底部末端固定連接有距離傳感器（317），所述距離傳感器（317）也與底座支桿（318）連接，所述距離傳感器（317）與底座支桿（318）滑動連接；所述上料圓臺（316）下方還設有固定不動的距離傳感器（317）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動機葉輪自動化裝配線，其特征在于：所述葉片沖壓裝置包括沖壓基座（101）、固定其上的葉片移動組件（130）和沖壓模（150），所述沖壓基座（101）上固定有葉片堆放架（140），所述葉片堆放架（140）底部端面上設有葉片滑槽（1401），所述葉片滑槽（1401）的一側放置有葉片適配板（142）、另一側端部固定有卡輪（1431），所述卡輪（1431）的外側設有以卡輪中心軸線為中心的四個等分卡輪槽（1432）,所述卡輪槽（1432）開口方向可與葉片滑槽（1401）平行，所述沖壓基座（101）靠近卡輪（1431）的一側設有沖壓模組件，沖壓模組件包括沖壓模（150）和沖壓頭（160），所述葉片適配板（142）連接有第一氣缸（141），所述卡輪（1431）連接有第一馬達（143），所述沖壓頭（160）上設有沖壓缺口（161）。