[發明專利]一種三軸機械手用防塵結構

在審

• 申請號: 202010536020.6
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111645095A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 郭曉晨;郭家星;郭怡然
• 申請（專利權）人: 蘇州海翌智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鮑敬

1.一種三軸機械手用防塵結構，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方水平設有支撐板(3)，所述底座(1)的上表面四角處均固定設有立柱(2)，四個所述立柱(2)的上端與所述支撐板(3)的下表面四角處固定連接，所述支撐板(3)的上表面設置有機械手本體(4)，所述機械手本體(4)的外部對稱設有第一防護罩(5)和第二防護罩(6)，所述第一防護罩(5)和第二防護罩(6)的底部左側分別固定設有第一旋轉柱(7)和第二旋轉柱(8)，所述支撐板(3)的上表面且位于所述第一旋轉柱(7)和第二旋轉柱(8)的正下方均嵌設有第一滾動軸承，所述第一旋轉柱(7)和第二旋轉柱(8)的下端均通過第一滾動軸承轉動設置于所述支撐板(3)的上表面，所述支撐板(3)的下表面且位于所述第一旋轉柱(7)和第二旋轉柱(8)的下方固定設有驅動箱(9)，所述驅動箱(9)的內部設有用于帶動所述第一旋轉柱(7)和第二旋轉柱(8)轉動的驅動機構，所述第一防護罩(5)和第二防護罩(6)的右側壁分別固定設有第一固定塊(10)和第二固定塊(11)，所述第一固定塊(10)的側壁固定設有插板(12)，所述第二固定塊(11)的側壁開設有插槽，所述插板(12)位于所述插槽的內部，所述第二固定塊(11)的內部設有空腔，且空腔的內部設有用于將所述插板(12)固定的卡緊機構。

2.根據權利要求1所述的一種三軸機械手用防塵結構，其特征在于：所述驅動機構包括電機(13)、第二轉軸(14)、第一錐齒輪(15)、第二錐齒輪(16)、第一齒輪(17)和第二齒輪(18)，所述第一旋轉柱(7)和第二旋轉柱(8)的下端均貫穿至所述驅動箱(9)的內部，所述第一齒輪(17)和第二齒輪(18)分別固定設置于所述第一旋轉柱(7)和第二旋轉柱(8)的柱壁上，所述第一齒輪(17)和第二齒輪(18)均位于所述驅動箱(9)的內部，所述第一齒輪(17)和第二齒輪(18)嚙合設置，所述電機(13)固定設置于所述驅動箱(9)的側壁上，所述第二轉軸(14)固定設置于所述電機(13)的輸出端上，所述第二轉軸(14)遠離所述電機(13)的一端與第一錐齒輪(15)固定連接，所述第二錐齒輪(16)固定設置于所述第二旋轉柱(8)的柱壁上，所述第一錐齒輪(15)和第二錐齒輪(16)嚙合設置。

3.根據權利要求1所述的一種三軸機械手用防塵結構，其特征在于：所述卡緊機構包括雙向絲桿(19)、移動塊(20)、移動桿(21)和卡桿(22)，所述空腔的左右兩側均嵌設有第二滾動軸承，所述雙向絲桿(19)橫向位于所述空腔的內部，所述雙向絲桿(19)的兩端均通過第二滾動軸承分別與所述空腔的兩側轉動連接，所述雙向絲桿(19)的右端貫穿至所述第二固定塊(11)的外部，所述移動塊(20)呈左右對稱位于空腔的內部，兩個所述移動塊(20)均滑動設置于孔腔的內部，兩個所述移動塊(20)的側壁分別開設有第一螺紋孔和第二螺紋孔，兩個所述移動塊(20)分別通過第一螺紋孔和第二螺紋孔螺紋設置于所述雙向絲桿(19)的桿壁兩側上，所述空腔的上側且位于所述插槽的兩側均開設有移動槽，所述移動桿(21)分別固定設置于兩個所述移動塊(20)的上側，兩個所述移動桿(21)遠離所述移動塊(20)的一端分別延伸至兩個所述移動槽的內部，所述卡桿(22)分別固定設置于兩個所述移動桿(21)的桿壁上，兩個所述卡桿(22)呈相對立設置，兩個所述卡桿(22)均貫穿至所述插槽的內部，所述插板(12)的側壁開設有與卡桿(22)相配合的卡槽。

4.根據權利要求3所述的一種三軸機械手用防塵結構，其特征在于：所述雙向絲桿(19)位于所述第二固定塊(11)外部的一端固定設有轉柄(23)。

5.根據權利要求1所述的一種三軸機械手用防塵結構，其特征在于：所述第一防護罩(5)和第二防護罩(6)的底部均開設有缺口(24)，所述機械手本體(4)呈穿過所述缺口(24)的內部設置。

6.根據權利要求1所述的一種三軸機械手用防塵結構，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角處均固定設有萬向輪(25)。

7.根據權利要求1所述的一種三軸機械手用防塵結構，其特征在于：所述第一防護罩(5)和第二防護罩(6)均采用工業塑料制成。