[發(fā)明專利]一種三軸機(jī)械手用防塵結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010536020.6
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111645095A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭曉晨;郭家星;郭怡然
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州海翌智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 鮑敬

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種三軸機(jī)械手用防塵結(jié)構(gòu)，包括底座，底座的上方水平設(shè)有支撐板，底座的上表面四角處均固定設(shè)有立柱，四個(gè)立柱的上端與支撐板的下表面四角處固定連接，支撐板的上表面設(shè)置有機(jī)械手本體，機(jī)械手本體的外部對稱設(shè)有第一防護(hù)罩和第二防護(hù)罩，第一防護(hù)罩和第二防護(hù)罩的底部左側(cè)分別固定設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)柱和第二旋轉(zhuǎn)柱，支撐板的上表面且位于第一旋轉(zhuǎn)柱和第二旋轉(zhuǎn)柱的正下方均嵌設(shè)有第一滾動(dòng)軸承，第一旋轉(zhuǎn)柱和第二旋轉(zhuǎn)柱的下端均通過第一滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支撐板的上表面。該三軸機(jī)械手用防塵結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑷S機(jī)械手隔離保護(hù)起來，減少車間灰塵落在三軸機(jī)械手的表面，從而保證了三軸機(jī)械手的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種三軸機(jī)械手用防塵結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題；化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已基本得到解決；但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的；大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化；工業(yè)機(jī)器人主要用于裝卸、搬運(yùn)、焊接、鑄鍛和熱處理等方面，無論數(shù)量、品種和性能方面還不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要；使用工業(yè)機(jī)器人代替人工操作的，主要是在危險(xiǎn)作業(yè)(廣義的)、多粉塵、高溫、噪聲、工作空間狹小等不適于人工作業(yè)的環(huán)境；簡而言之，機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手，把工件由某個(gè)地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操縱工件進(jìn)行加。

現(xiàn)有的三軸機(jī)械手在工作完成之后，一般都是直接放置在工作車間的，外部并沒有相應(yīng)的防護(hù)機(jī)構(gòu)，由于工作車間的灰塵較大，揚(yáng)起的灰塵會(huì)落在三軸機(jī)械手的表面，時(shí)間久了會(huì)造成三軸機(jī)械手損壞的現(xiàn)象。為此，本發(fā)明提出了一種三軸機(jī)械手用防塵結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種三軸機(jī)械手用防塵結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑷S機(jī)械手隔離保護(hù)起來，減少車間灰塵落在三軸機(jī)械手的表面，從而保證了三軸機(jī)械手的使用壽命，解決了目前的三軸機(jī)械手在工作完成之后，一般都是直接放置在工作車間的，外部并沒有相應(yīng)的防護(hù)機(jī)構(gòu)，由于工作車間的灰塵較大，揚(yáng)起的灰塵會(huì)落在三軸機(jī)械手的表面，時(shí)間久了會(huì)造成三軸機(jī)械手損壞的現(xiàn)象的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種三軸機(jī)械手用防塵結(jié)構(gòu)，包括底座，所述底座的上方水平設(shè)有支撐板，所述底座的上表面四角處均固定設(shè)有立柱，四個(gè)所述立柱的上端與所述支撐板的下表面四角處固定連接，所述支撐板的上表面設(shè)置有機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體的外部對稱設(shè)有第一防護(hù)罩和第二防護(hù)罩，所述第一防護(hù)罩和第二防護(hù)罩的底部左側(cè)分別固定設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)柱和第二旋轉(zhuǎn)柱，所述支撐板的上表面且位于所述第一旋轉(zhuǎn)柱和第二旋轉(zhuǎn)柱的正下方均嵌設(shè)有第一滾動(dòng)軸承，所述第一旋轉(zhuǎn)柱和第二旋轉(zhuǎn)柱的下端均通過第一滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支撐板的上表面，所述支撐板的下表面且位于所述第一旋轉(zhuǎn)柱和第二旋轉(zhuǎn)柱的下方固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部設(shè)有用于帶動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)柱和第二旋轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一防護(hù)罩和第二防護(hù)罩的右側(cè)壁分別固定設(shè)有第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊的側(cè)壁固定設(shè)有插板，所述第二固定塊的側(cè)壁開設(shè)有插槽，所述插板位于所述插槽的內(nèi)部，所述第二固定塊的內(nèi)部設(shè)有空腔，且空腔的內(nèi)部設(shè)有用于將所述插板固定的卡緊機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一齒輪和第二齒輪，所述第一旋轉(zhuǎn)柱和第二旋轉(zhuǎn)柱的下端均貫穿至所述驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部，所述第一齒輪和第二齒輪分別固定設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)柱和第二旋轉(zhuǎn)柱的柱壁上，所述第一齒輪和第二齒輪均位于所述驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合設(shè)置，所述電機(jī)固定設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)箱的側(cè)壁上，所述第二轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置于所述電機(jī)的輸出端上，所述第二轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一端與第一錐齒輪固定連接，所述第二錐齒輪固定設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)柱的柱壁上，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合設(shè)置。