[發(fā)明專利]輸電線路沿防墜軌道爬塔機(jī)器人骨架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010535950.X
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111668753B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉蘭蘭;龔政雄;鄺江華;彭沙沙;周志文;陳俊;段非非;萬富力;劉琛村;秦澤;謝鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)湖南省電力有限公司;國網(wǎng)湖南省電力有限公司輸電檢修分公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B62D57/024;A62B35/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

1.一種輸電線路沿防墜軌道爬塔機(jī)器人骨架，其特征在于：其包括滑座、鉸接機(jī)構(gòu)和浮動架；

浮動架包括擺動架和俯仰臂，俯仰臂與擺動架鉸接，鉸接軸與防墜軌道寬度方向同向，俯仰臂能夠相對防墜軌道俯仰轉(zhuǎn)動；

浮動架以其擺動架與滑座通過鉸接機(jī)構(gòu)相連，鉸接軸垂直于防墜軌道，浮動架能夠相對防墜軌道水平擺動；

所述滑座包括C型座體、壓輪機(jī)構(gòu)和滑輪機(jī)構(gòu)，壓輪機(jī)構(gòu)包括壓輪，壓輪機(jī)構(gòu)裝配于C型座體上表面，壓輪能夠相對防墜軌道表面調(diào)位；滑輪機(jī)構(gòu)包括滑輪，滑輪機(jī)構(gòu)裝配于C型座體兩側(cè)內(nèi)，滑輪能夠相對防墜軌道側(cè)面調(diào)位；滑座以C型座體的封閉端與座椅相連、開口端與防墜軌道卡合，壓輪壓于防墜軌道表面，滑輪卡于防墜軌道兩側(cè)；

所述C型座體包括頂板、底板、側(cè)板、調(diào)節(jié)座和安裝座；頂板和底板的兩端均設(shè)有長圓孔，側(cè)板內(nèi)設(shè)隔板將兩端長圓孔隔開分隔為兩個安裝位分別用以裝配所述滑輪機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)座設(shè)置于頂板的一端以安裝所述壓輪機(jī)構(gòu)，安裝座設(shè)置于頂板的另一端用以與所述鉸接機(jī)構(gòu)裝配；

所述調(diào)節(jié)座為兩端開口的矩形座；其一對側(cè)壁上設(shè)條形槽，條形槽兩側(cè)實體上設(shè)定位孔；另一對側(cè)壁上設(shè)插槽；條形槽深度大于插槽深度；

所述壓輪機(jī)構(gòu)還包括壓輪座、彈簧和壓蓋；壓輪座為門型座，其兩側(cè)設(shè)掛耳；所述壓蓋為門型蓋，其兩側(cè)柱上設(shè)安裝孔；壓輪安裝于壓輪座內(nèi)，壓輪座與壓蓋呈十字型裝配，壓輪座頂端面通過彈簧與壓蓋頂部內(nèi)端面相連；壓輪機(jī)構(gòu)通過掛耳掛于調(diào)節(jié)座的條形槽內(nèi)，壓蓋插入插槽內(nèi)，通過穿過安裝孔和定位孔的緊固件鎖緊。

2.如權(quán)利要求1所述的輸電線路沿防墜軌道爬塔機(jī)器人骨架，其特征在于：所述滑輪機(jī)構(gòu)還包括滑輪座、螺栓、螺母和彈簧，所述滑輪裝配于滑輪座內(nèi)，輪軸穿過滑輪座伸至長圓孔內(nèi)，螺栓的一端與滑輪座固接，另一端穿過側(cè)板通過螺母鎖緊，彈簧套于螺栓外、位于滑輪座與側(cè)板之間。

3.如權(quán)利要求1所述的輸電線路沿防墜軌道爬塔機(jī)器人骨架，其特征在于：所述擺動架包括橫桿，橫桿中部設(shè)有軸孔和鉸接座，橫桿兩端設(shè)有關(guān)于軸孔對稱布置的耳座，擺動架通過軸孔與鉸接機(jī)構(gòu)裝配；所述俯仰臂內(nèi)設(shè)階梯套，階梯套內(nèi)設(shè)電磁鐵用作剎車扣，俯仰臂的一端設(shè)有鉸接耳；俯仰臂以其鉸接耳插入鉸接座內(nèi)通過銷軸鉸接。

4.如權(quán)利要求1所述的輸電線路沿防墜軌道爬塔機(jī)器人骨架，其特征在于：所述鉸接機(jī)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)軸和軸蓋，底座包括定位套，轉(zhuǎn)軸套于定位套上通過軸蓋鎖緊，鉸接機(jī)構(gòu)通過底座與所述滑座相連，通過轉(zhuǎn)軸與擺動架鉸接。

5.如權(quán)利要求4所述的輸電線路沿防墜軌道爬塔機(jī)器人骨架，其特征在于：所述底座為L型座，包括水平段和豎直段；水平段一端設(shè)有一對圓孔，另一端的上表面設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)同軸設(shè)有定位套，定位套軸向中心設(shè)有內(nèi)螺紋孔，水平段的下表面設(shè)有一對卡凸，豎直段上設(shè)通孔。

6.如權(quán)利要求5所述的輸電線路沿防墜軌道爬塔機(jī)器人骨架，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸為階梯空心軸，其大徑段的外徑匹配于定位槽的內(nèi)徑，小徑段的外徑匹配于定位套的外徑；轉(zhuǎn)軸置于定位槽內(nèi)、套于定位套外，軸蓋蓋于轉(zhuǎn)軸上，其螺桿段擰入內(nèi)螺紋孔內(nèi)鎖緊。