[發明專利]一種傾斜攝影模型的融合方法

有效

• 申請號: 202010535858.3
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111681322B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李成名;陳漢生;胡家熙;劉振東;武鵬達;王飛;方馳宇;劉嗣超;馬照亭;吳政;朱立寧;劉麗;洪志遠;楊霄
• 申請（專利權）人: 中國測繪科學研究院
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20;G06T17/00
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

本發明公開了一種傾斜攝影模型的融合方法，包括：S1：獲取目標區域的至少一個第一傾斜模型及至少一個第二傾斜模型，所述第一傾斜模型及所述第二傾斜模型均由多個三角面片構成；S2：獲取所述第一傾斜模型外輪廓的空間范圍，查找所述第一傾斜模型與所述第二傾斜模型的融合區域；S3：以所述第一傾斜模型的外輪廓邊界作為約束條件，將所述融合區域進行精細剖分；S4：對經過所述步驟S3處理的所述融合區域進行紋理坐標的插值處理；本發明進行傾斜攝影模型融合時只對原始模型的三角面片進行細分而不重構，避免融合后模型原始網格結構遭到破壞和紋理不真實的問題。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，更具體的說是涉及一種傾斜攝影模型的融合方法。

背景技術

目前，傾斜攝影模型融合是指將同一批次獲取的、具有一定重疊范圍的多塊三維模型融合為一個整體的過程。與傳統的三維模型融合不同，在同一批次傾斜攝影三維建模任務中，經過重建流程構建的多塊三維模型，其網格分辨率大體一致；同時，由于外業采集到的原始影像分辨率優于5厘米甚至達到毫米級，其紋理特征足夠精細。因此，當對多塊模型進行融合時，既要保證融合模型幾何結構的正確性，以準確地反映地形和地物的形狀特征，也要保證融合模型紋理表達的真實感，能夠客觀地表達地形和地物的顏色特征。

但是，現有技術中三維模型融合主要包括網格融合和紋理融合兩部分，網格融合可分為基于裁剪的方法、基于補洞的方法和基于微分網格變形的方法三類，基于裁剪的方法通過三角面片求交而后重構三角面片實現網格融合；基于補洞的方法通過刪除重疊區域冗余三角面片然后在重疊區域重構三角面片實現網格融合；紋理融合一般通過調整模型三角面片的紋理坐標，實現不同三角面片紋理間的平滑過渡。然而，對于傾斜攝影模型而言，其融合并不是幾何結構融合和紋理融合的簡單疊加，二者結合的緊密程度對最終的模型融合結果有直接影響?，F有傾斜攝影模型網格融合方法盡管類別多樣，但基本思路均是在模型重疊區域采用對原有三角面片頂點重新構網的方式，但是這種方式破壞了原有模型的幾何特征，同時會導致后續紋理融合時出現拉伸、過渡不自然等失真現象。

因此，如何提供一種能夠解決上述問題的傾斜攝影模型的融合方法是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種傾斜攝影模型的融合方法，進行傾斜攝影模型融合時只對原始模型的三角面片進行細分而不重構，避免融合后模型原始網格結構遭到破壞和紋理不真實的問題。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種傾斜攝影模型的融合方法，包括：

S1：獲取目標區域的至少一個第一傾斜模型及至少一個第二傾斜模型，所述第一傾斜模型及所述第二傾斜模型均由多個三角面片構成；

S2：獲取所述第一傾斜模型外輪廓的空間范圍，查找所述第一傾斜模型與所述第二傾斜模型的融合區域；

S3：以所述第一傾斜模型的外輪廓邊界作為約束條件，將所述融合區域進行精細剖分；

S4：對經過所述步驟S3處理的所述融合區域進行紋理坐標的插值處理。

優選的，所述步驟S2中，查找所述第一傾斜模型與所述第二傾斜模型的融合區域的過程具體包括：

S21：將劃分所述第一傾斜模型的每個三角面片投影至二維平面，得到對應的平面三角形；

S22：遍歷每個所述三角面片，所得全部所述平面三角形與所述外輪廓的空間范圍相交得到若干相交平面三角形，若干所述相交平面三角形對應的所述三角面片組成的區域即為融合區域。

優選的，所述步驟S2中，確定所述第一傾斜模型的外輪廓平面范圍利用半邊數據結構實現。