[發明專利]一種傾斜攝影模型的融合方法有效
| 申請號： | 202010535858.3 | 申請日： | 2020-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN111681322B | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發明（設計）人： | 李成名;陳漢生;胡家熙;劉振東;武鵬達;王飛;方馳宇;劉嗣超;馬照亭;吳政;朱立寧;劉麗;洪志遠;楊霄 | 申請（專利權）人： | 中國測繪科學研究院 |
| 主分類號： | G06T19/20 | 分類號： | G06T19/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 100830 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 傾斜 攝影 模型 融合 方法 | ||
1.一種傾斜攝影模型的融合方法，其特征在于，包括：
S1：獲取目標區域的至少一個第一傾斜模型及至少一個第二傾斜模型，所述第一傾斜模型及所述第二傾斜模型均由多個三角面片構成；
S2：獲取所述第一傾斜模型外輪廓的空間范圍，查找所述第一傾斜模型與所述第二傾斜模型的融合區域；
S3：以所述第一傾斜模型的外輪廓邊界作為約束條件，將所述融合區域進行精細剖分；
S4：對經過所述步驟S3處理的所述融合區域進行紋理坐標的插值處理；
所述步驟S2中，查找所述第一傾斜模型與所述第二傾斜模型的融合區域的過程具體包括：
S21：將劃分所述第一傾斜模型的每個三角面片投影至二維平面，得到對應的平面三角形；
S22：遍歷每個所述三角面片，所得全部所述平面三角形與所述外輪廓的空間范圍相交得到若干相交平面三角形，若干所述相交平面三角形對應的所述三角面片組成的區域即為融合區域；
所述步驟S3具體包括：逆時針遍歷所述融合區域的任一三角面片，得到與所述第一傾斜模型的外輪廓空間范圍相交的部分，計算所述相交交點的平面坐標及高程。
2.根據權利要求1所述的一種傾斜攝影模型的融合方法，其特征在于，所述步驟S2中，確定所述第一傾斜模型的外輪廓平面范圍利用半邊數據結構實現。
3.根據權利要求1所述的一種傾斜攝影模型的融合方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括：所述相交交點的紋理坐標根據其所在半邊兩端點的紋理坐標線性插值求得。
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