[發(fā)明專利]一種城軌地鐵車輛、冗余制動(dòng)系統(tǒng)和控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010535733.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN111634276A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田樹坤;付建鵬;郭濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車大連機(jī)車車輛有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/66
• 分類號(hào): B60T13/66;B60T17/18;B60T17/22
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本發(fā)明公開了一種城軌地鐵車輛、冗余制動(dòng)系統(tǒng)和控制方法，包括第一電子制動(dòng)控制單元、第二電子制動(dòng)控制單元、第一氣動(dòng)控制單元和第二氣動(dòng)控制單元，第一電子制動(dòng)控制單元控制第一氣動(dòng)控制單元，第二電子制動(dòng)控制單元控制第二氣動(dòng)控制單元；在第二電子制動(dòng)控制單元故障時(shí)，由第一電子制動(dòng)控制單元控制；第一氣動(dòng)控制單元連接第二電子制動(dòng)控制單元，以在第一電子制動(dòng)控制單元故障時(shí)，由第二電子制動(dòng)控制單元控制。當(dāng)一個(gè)電子制動(dòng)控制單元故障時(shí)，相鄰的電子制動(dòng)控制單元可以自動(dòng)接管制動(dòng)控制功能，同時(shí)對(duì)兩個(gè)氣動(dòng)控制單元進(jìn)行制動(dòng)力控制，不會(huì)造成因電子控制單元故障而導(dǎo)致制動(dòng)力損失，車輛運(yùn)營(yíng)不會(huì)受故障影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及城軌地鐵控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種城軌地鐵車輛及其冗余制動(dòng)系統(tǒng)，以及對(duì)應(yīng)的冗余制動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)城軌地鐵車輛空氣制動(dòng)系統(tǒng)主要構(gòu)成為電子制動(dòng)控制單元(EBCU)、氣動(dòng)控制單元(EBCU)及基礎(chǔ)制動(dòng)單元，其中電子制動(dòng)控制單元(EBCU)控制氣動(dòng)控制單元(BCU)的鞲鞴閥動(dòng)作從而對(duì)轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)制動(dòng)單元進(jìn)行制動(dòng)力控制，是車輛制動(dòng)系統(tǒng)控制核心。一旦電子制動(dòng)控制單元故障，則對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向架將失去制動(dòng)力，為了行車安全，通常車輛采用降速運(yùn)行方式完成本次運(yùn)營(yíng)，待返回車輛段后進(jìn)行檢修，這種處理方式下，一旦電子制動(dòng)控制單元故障，會(huì)為了保證運(yùn)營(yíng)安全，會(huì)相應(yīng)延長(zhǎng)發(fā)車間隔時(shí)間，對(duì)整條地鐵運(yùn)營(yíng)線路造成影響。

基于此，現(xiàn)有技術(shù)仍然有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提出一種城軌地鐵車輛及其冗余制動(dòng)系統(tǒng)，以及對(duì)應(yīng)的冗余制動(dòng)控制方法。以解決現(xiàn)有技術(shù)的電子制動(dòng)控制單元故障所帶來(lái)的技術(shù)問題。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種城軌地鐵車輛冗余制動(dòng)系統(tǒng)，其包括第一電子制動(dòng)控制單元、第二電子制動(dòng)控制單元、第一氣動(dòng)控制單元和第二氣動(dòng)控制單元，其中，所述第一電子制動(dòng)控制單元控制所述第一氣動(dòng)控制單元，所述第二電子制動(dòng)控制單元控制所述第二氣動(dòng)控制單元；

并且，

所述第二氣動(dòng)控制單元連接所述第一電子制動(dòng)控制單元，以在所述第二電子制動(dòng)控制單元故障時(shí)，由所述第一電子制動(dòng)控制單元控制；

所述第一氣動(dòng)控制單元連接所述第二電子制動(dòng)控制單元，以在所述第一電子制動(dòng)控制單元故障時(shí)，由所述第二電子制動(dòng)控制單元控制。

進(jìn)一步地，還包括CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控單元，所述CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控單元監(jiān)測(cè)所述第一電子制動(dòng)控制單元和所述第二電子制動(dòng)控制單元的工作狀態(tài)，并將所述第一電子制動(dòng)控制單元的工作狀態(tài)發(fā)送給所述第二電子制動(dòng)控制單元，將所述第二電子控制單元的工作狀態(tài)發(fā)送給所述第一電子制動(dòng)控制單元。

進(jìn)一步地，還包括第一轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)制動(dòng)單元和第二轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)制動(dòng)單元；

所述第一氣動(dòng)控制單元控制所述第一轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)制動(dòng)單元，所述第二氣動(dòng)控制單元控制所述第二轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)制動(dòng)單元。

進(jìn)一步地，所述第一氣動(dòng)控制單元通過第一接觸器分別連接所述第一電子制動(dòng)控制單元和所述第二電子制動(dòng)控制單元；

所述第二氣動(dòng)控制單元通過第二接觸器分別連接所述第一電子制動(dòng)控制單元和所述第二電子制動(dòng)控制單元。

進(jìn)一步地，所述第一氣動(dòng)控制單元連接所述第一電子制動(dòng)控制單元的主制動(dòng)控制板卡，所述第一氣動(dòng)控制單元連接所述第二電子制動(dòng)控制單元的備用制動(dòng)控制板卡；

所述第二氣動(dòng)控制單元連接所述第一電子制動(dòng)控制單元的備用制動(dòng)控制板卡，所述第二氣動(dòng)控制單元連接所述第二電子制動(dòng)控制單元的主制動(dòng)控制板卡。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種城軌地鐵車輛，其包括分別設(shè)置在所述城軌地鐵車輛的每節(jié)車廂的兩套上述的城軌地鐵車輛冗余制動(dòng)系統(tǒng)。