[發明專利]一種城軌地鐵車輛、冗余制動系統和控制方法

在審

• 申請號: 202010535733.0
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111634276A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 田樹坤;付建鵬;郭濤
• 申請（專利權）人: 中車大連機車車輛有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T17/18;B60T17/22
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種城軌地鐵車輛冗余制動系統，其特征在于，包括第一電子制動控制單元、第二電子制動控制單元、第一氣動控制單元和第二氣動控制單元，其中，所述第一電子制動控制單元控制所述第一氣動控制單元，所述第二電子制動控制單元控制所述第二氣動控制單元；

并且，

所述第二氣動控制單元連接所述第一電子制動控制單元，以在所述第二電子制動控制單元故障時，由所述第一電子制動控制單元控制；

所述第一氣動控制單元連接所述第二電子制動控制單元，以在所述第一電子制動控制單元故障時，由所述第二電子制動控制單元控制。

2.根據權利要求1所述的城軌地鐵車輛冗余制動系統，其特征在于，還包括CAN網絡監控單元，所述CAN網絡監控單元監測所述第一電子制動控制單元和所述第二電子制動控制單元的工作狀態，并將所述第一電子制動控制單元的工作狀態發送給所述第二電子制動控制單元，將所述第二電子控制單元的工作狀態發送給所述第一電子制動控制單元。

3.根據權利要求1所述的城軌地鐵車輛冗余制動系統，其特征在于，還包括第一轉向架基礎制動單元和第二轉向架基礎制動單元；

所述第一氣動控制單元控制所述第一轉向架基礎制動單元，所述第二氣動控制單元控制所述第二轉向架基礎制動單元。

4.根據權利要求1所述的城軌地鐵車輛冗余制動系統，其特征在于，

所述第一氣動控制單元通過第一接觸器分別連接所述第一電子制動控制單元和所述第二電子制動控制單元；

所述第二氣動控制單元通過第二接觸器分別連接所述第一電子制動控制單元和所述第二電子制動控制單元。

5.根據權利要求4所述的城軌地鐵車輛冗余制動系統，其特征在于，

所述第一氣動控制單元連接所述第一電子制動控制單元的主制動控制板卡，所述第一氣動控制單元連接所述第二電子制動控制單元的備用制動控制板卡；

所述第二氣動控制單元連接所述第一電子制動控制單元的備用制動控制板卡，所述第二氣動控制單元連接所述第二電子制動控制單元的主制動控制板卡。

6.一種城軌地鐵車輛，其特征在于，包括分別設置在所述城軌地鐵車輛的每節車廂的兩套如權利要求1-5任意一項所述的城軌地鐵車輛冗余制動系統。

7.一種城軌地鐵車輛冗余制動控制方法，其特征在于，對于每個轉向架的基礎制動單元設置一套對應的氣動控制單元和電子制動控制單元，通過電子制動控制單元控制所述氣動控制單元，從而控制基礎制動單元，當其中一個電子制動控制單元故障時，由另一電子制動控制單元同時控制兩個氣動控制單元。

8.根據權利要求7所述的城軌地鐵車輛冗余制動控制方法，其特征在于，通過制動系統的CAN網絡監控單元監控電子制動控制單元的工作狀態，當發現其中一個電子制動控制單元故障時，通知另一電子制動控制單元接管控制。

9.根據權利要求7或8所述的城軌地鐵車輛冗余制動控制方法，其特征在于，每個電子制動控制單元分別設置主制動控制板卡和備用制動控制板卡，主制動控制板卡連接與其對應的氣動控制單元，備用制動控制板卡連接另一氣動控制單元。

10.根據權利要求7所述的城軌地鐵車輛冗余制動控制方法，其特征在于，正常工作時電子制動控制單元通過內部單選觸點開關控制主制動控制板卡與氣動控制單元的控制連接，當電子制動控制單元故障時，單選觸點開關會自動復位，與同節車輛的另一個電子制動控制單元備用板卡控制連接，無需司機進行控制操作，制動系統會將該故障記錄并告知司機，待車輛運營結束后回段檢修。