[發明專利]飛行器輪子和制動器組件

在審

• 申請號: 202010535593.7
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN112078826A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: J·扎布隆;D·弗蘭克;X·加勒蘭德
• 申請（專利權）人: 賽峰起落架系統公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;B64C25/34;B64C25/42
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 茅翊忞

本發明涉及一種飛行器輪子和制動器組件，包括：輪子(20)、布置成制動該輪子的制動器(21)和布置成測量輪子的旋轉速度的測量設備(22)，該制動器包括至少一個摩擦構件(29)、致動器支承件(26)以及由該致動器支承件承載并布置成在摩擦構件上選擇性地施加制動力的至少一個制動致動器(27)，該測量設備包括目標物(30)和用于產生代表目標物的旋轉速度的測量信號的感測部件(31)，將飛行器輪子和制動器組件布置成使得在組裝飛行器輪子和制動器組件時，目標物(30)被約束成與輪子一起旋轉，并且將感測部件安裝在致動器支承件(26)上，將目標物和感測部件布置成使得感測部件檢測目標物的旋轉。

技術領域

本發明涉及測量飛行器的制動輪的旋轉速度的領域。

背景技術

用于飛行器的輪子的制動系統包括多個制動器，每個制動器配裝到飛行器的所謂的“制動的”輪子。常規地，制動系統為制動輪實現防滑功能。

測量飛行器在地面上時制動輪的旋轉速度構成防滑功能的關鍵要素。

除了其制動器之外，每個制動輪還配裝有用于測量其瞬時旋轉速度的設備，以便檢測何時開始鎖定：該設備是“轉速表”。

常規地，飛行器輪子轉速表利用無源磁性技術，諸如例如可變磁阻之類。轉速表會以輪子旋轉頻率或輪子旋轉頻率的倍數的頻率生成電氣測量信號。

轉速表安裝在輪子的旋轉軸線附近，通常安裝在輪軸或輪子蓋中。被約束成與輪子一起旋轉的目標物，以及轉速表的感測部件(或傳感器單元)識別目標物的角度位置，或者識別其角度位置的變化。

因此，參考圖1，第一種已知的解決方案包括使用輪子蓋1，該輪子蓋緊固到輪子3的輪輞2并與輪子3一起旋轉，以便借助驅動器設備5來驅動目標物4。輪子3的角度位置或旋轉速度由固定的并且定位在目標物4附近的輪軸7內部的感測部件6獲取。感測部件6通過線纜8連接到制動系統，該線纜將模擬或數字電氣測量信號傳輸到該制動系統。

參考圖2，第二種已知解決方案包括使用輪子蓋10，該輪子蓋此時固定到輪軸11并且因此是固定的，并且將感測部件12結合在輪子蓋10中。將目標物13固定到輪子15的輪輞14，并且將其定位在輪輞14和感測部件12之間。感測部件12借助線纜16連接到制動系統。

這些解決方案是相對強健和有效的，但是它們仍然存在某些缺點。

可變磁阻轉速表在低速下的靈敏度相對較差，因為這種可變磁阻轉速表在低速下產生的電氣測量信號太小而不可靠。

因此提出了使用有源傳感器的建議，例如，使用霍爾效應傳感器。在低速下，它們的靈敏度優于可變磁阻轉速表的靈敏度。

然而，輪軸端部處的環境經受著較大的溫度波動，該溫度波動與著陸時制動器的溫度升高以及飛行中的溫度下降有關。

不幸的是，霍爾效應傳感器比無源磁性傳感器對環境更敏感。特別地，它們的傳遞函數被溫度改變，并且在制造中呈現出相當大的可變性，使得使用該技術使其必須采取步驟來補償那些因素。霍爾效應測量的原理還可能需要存在具有隨時間推移而準確且穩定的特性的磁體。所有這些涉及與溫度補償和校準功能相關聯的測量功能，從而使該類型技術的使用復雜化。

還提出了使用源自其它工業領域的解決方案的建議。在工業上，通常借助在數字總線上傳遞其角度位置的編碼器(稱為“絕對編碼器”)或者借助以規則的間隔生成脈沖的編碼器(稱為“增量編碼器”)來測量旋轉元件的旋轉速度。這樣的編碼器利用通常涉及霍爾效應的光學技術或磁性技術。

上述較大的溫度波動引起材料膨脹和收縮循環，這降低了密封墊圈的有效性，并且隨著時間推移降低了需要良好密封的諸如光學傳感器之類的傳感器的性能。