[發(fā)明專利]一種成品彈自動卸彈控制電路、系統(tǒng)和方法

有效

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• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111747063B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 陳暉;肖威;李嚴;高艷;彭杰
• 申請（專利權）人: 重慶市機電設計研究院
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08;B65G47/88
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 王宏松

本發(fā)明提出了一種成品彈自動卸彈控制電路、系統(tǒng)和方法，該控制系統(tǒng)包括左右延伸的組合板輸送線、前后延伸的進料輸送線和設置在進料輸送線末端的卸彈裝置，進料輸送線的首端和組合板輸送線的末端通過過渡板相連，組合板輸送線的寬度方向上能供一列組合板通過，進料輸送線的寬度方向上只能供一個組合板通過，在組合板輸送線的末端設置有用于將組合板從組合板輸送線上逐列推送至進料輸送線的推送機構，在進料輸送線的首端設置有用于接收組合板的接收機構，在進料輸送線的末端設置有用于將組合板從進料輸送線逐個移動至卸彈裝置的進料機構。結構穩(wěn)定可靠，能夠自動將組合板輸送線上成列輸送的組合板逐個分離并推送至卸彈裝置，自動化程度高，大大提高了生產效率。

技術領域

本發(fā)明屬于子彈或射釘彈技術領域，具體涉及一種成品彈自動卸彈控制電路、系統(tǒng)和方法。

背景技術

子彈或射釘彈制作完成后，需從組合板上取出，然后進行打包運輸，組合板由上部套板和下部底板組成，底板上設置有向上穿過套板的限位柱，防止套板在底板上移動，套板上具有若干均勻分布的安裝孔，一個子彈或射釘彈位于一個安裝孔內，并通過底板承托，在底板的兩個長邊的邊緣各設置有兩個讓位缺槽，四個讓位缺槽呈矩形布置，便于將套板向上托起，從而與底板分離，使子彈或射釘彈從套板上脫落。現(xiàn)有的生產線通常人工將組合板從組合板生產線取出，再逐個將套板和底板分離，從而將子彈或射釘彈取出，耗費大量人力，且生產效率低。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題，特別創(chuàng)新地提出了一種能夠將組合板輸送線上的組合板逐個分離并輸送至卸彈裝置的成品彈自動卸彈控制電路、系統(tǒng)和方法。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種成品彈自動卸彈收集控制系統(tǒng)，包括左右延伸的組合板輸送線、前后延伸的進料輸送線和設置在進料輸送線末端的卸彈裝置，所述組合板輸送線由組合板輸送線安裝架和輸送履帶組成，在組合板輸送線安裝架起始端和末端設置有帶動輸送履帶移動的起始端輸送履帶電機和末端輸送履帶電機，起始端輸送履帶電機和末端輸送履帶電機的信號輸入控制端與控制器的履帶電機控制輸出端相連；在組合板輸送線安裝架起始端和末端還設置有履帶開始運動接近開關和履帶停止運動接近開關，履帶開始運動接近開關的信號輸出端與控制器的履帶開始運動信號輸入端相連，履帶停止運動接近開關的信號輸出端與控制器的履帶停止運動信號輸入端相連；所述進料輸送線由進料輸送線安裝架和兩根左右對稱的輸送皮帶組成，在進料輸送線安裝架起始端和末端設置有帶動輸送皮帶轉動的兩個起始輸送皮帶電機和兩個末端輸送皮帶電機，起始輸送皮帶電機和末端輸送皮帶電機的控制信號輸入端與控制器的輸送皮帶電機控制輸入端相連；在進料輸送線安裝架起始端和末端還設置有皮帶開始運動接近開關和皮帶停止運動接近開關，皮帶開始運動接近開關的信號輸出端與控制器的皮帶開始運動信號輸入端相連，皮帶停止運動接近開關的信號輸出端與控制器的皮帶停止運動信號輸入端相連；所述進料輸送線的首端和組合板輸送線的末端通過過渡板相連，在過渡板頂面末端設置有過渡板接近開關，過渡板接近開關的信號輸出端與控制器的套板回收信號輸入端相連，所述組合板輸送線的寬度方向上能供一列組合板通過，所述進料輸送線的寬度方向上只能供一個組合板通過，在所述組合板輸送線的末端設置有用于將組合板從組合板輸送線上逐列推送至進料輸送線的推送機構，在所述進料輸送線的首端設置有用于接收組合板的接收機構，在所述進料輸送線的末端設置有用于將組合板從進料輸送線逐個移動至卸彈裝置的進料機構。