[發明專利]一種成品彈自動卸彈控制電路、系統和方法

有效

• 申請號: 202010535395.0
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111747063B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 陳暉;肖威;李嚴;高艷;彭杰
• 申請（專利權）人: 重慶市機電設計研究院
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08;B65G47/88
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 王宏松

1.一種成品彈自動卸彈收集控制系統，其特征在于，包括左右延伸的組合板輸送線、前后延伸的進料輸送線和設置在進料輸送線末端的卸彈裝置，所述組合板輸送線由組合板輸送線安裝架和輸送履帶組成，在組合板輸送線安裝架起始端和末端設置有帶動輸送履帶移動的起始端輸送履帶電機和末端輸送履帶電機，起始端輸送履帶電機和末端輸送履帶電機的信號輸入控制端與控制器的輸送履帶電機控制輸出端相連；還包括起始端輸送履帶電機和末端輸送履帶電機聯動電路，起始端輸送履帶電機和末端輸送履帶電機聯動電路包括起始端輸送履帶電機的電源正端與繼電器JD1的常開觸點的第一端相連，繼電器JD1的常開觸點的第二端與市電火線L相連，起始端輸送履帶電機的電源負端分別與末端輸送履帶電機的電源負端和市電零線N相連，末端輸送履帶電機的電源正端與繼電器JD2的常開觸點的第一端相連，繼電器JD2的常開觸點的第二端與市電火線L相連；繼電器JD1的繞組第一端分別與電阻R1的第一端和二極管D1的負極相連，繼電器JD1的繞組第二端分別與三極管Q1的集電極和二極管D1的正極相連，繼電器JD2的繞組第一端分別與電阻R2的第一端和二極管D2的負極相連，繼電器JD2的繞組第二端分別與三極管Q2的集電極和二極管D2的正極相連，電阻R2的第二端和電阻R2的第二端分別與+12V電源電壓相連，三極管Q1的發射極和三極管Q2的發射極分別與電源地相連，三極管Q1的基極和三極管Q2的基極分別與控制器的履帶電機控制輸出端相連；市電火線L與變壓器T1的電源正端相連，市電零線N與變壓器T1的電源負端相連，變壓器T1的電源輸出正端與全橋整流器E1的輸入正端相連，變壓器T1的電源輸出負端與全橋整流器E1的輸入負端相連，變壓器T1的電源輸出正端分別與電容C1的第一端、電容C2的第一端和降壓器U1的電源電壓輸入端Vin相連，變壓器T1的電源輸出負端分別與電容C1的第二端、電容C2的第二端和電源地相連，變壓器T1輸出+24V電源電壓；降壓器U1的電源電壓輸出端Vout分別與熔斷器FUSE1的第一端、可調電阻R4的第一端和電阻R5的第一端相連，可調電阻R4的第二端分別與電阻R3的第一端和降壓器U1的調節端ADJ相連，電阻R3的第二端與電源地相連，電阻R5的第二端與電源指示燈LED1的正極相連，電源指示燈LED1的負極與電源地相連，熔斷器FUSE1的第二端與電容C3的第一端相連，電容C3的第二端與電源地相連，降壓器U1的電源電壓輸出端Vout輸出+12V電源電壓；在組合板輸送線安裝架起始端和末端還設置有輸送履帶開始運動接近開關和輸送履帶停止運動接近開關，輸送履帶開始運動接近開關的信號輸出端與控制器的輸送履帶開始運動信號輸入端相連，輸送履帶停止運動接近開關的信號輸出端與控制器的輸送履帶停止運動信號輸入端相連；所述進料輸送線由進料輸送線安裝架和兩根左右對稱的輸送皮帶組成，在進料輸送線安裝架起始端和末端設置有帶動輸送皮帶轉動的兩個起始端輸送皮帶電機和兩個末端輸送皮帶電機，起始端輸送皮帶電機和末端輸送皮帶電機的控制信號輸入端與控制器的輸送皮帶電機控制輸入端相連；在進料輸送線安裝架起始端和末端還設置有輸送皮帶開始運動接近開關和輸送皮帶停止運動接近開關，輸送皮帶開始運動接近開關的信號輸出端與控制器的輸送皮帶開始運動信號輸入端相連，輸送皮帶停止運動接近開關的信號輸出端與控制器的輸送皮帶停止運動信號輸入端相連；所述進料輸送線的首端和組合板輸送線的末端通過過渡板相連，在過渡板頂面末端設置有過渡板接近開關，過渡板接近開關的信號輸出端與控制器的套板回收信號輸入端相連，所述組合板輸送線的寬度方向上能供一列組合板通過，所述進料輸送線的寬度方向上只能供一個組合板通過，在所述組合板輸送線的末端設置有用于將組合板從組合板輸送線上逐列推送至進料輸送線的推送機構，在所述進料輸送線的首端設置有用于接收組合板的接收機構，在所述進料輸送線的末端設置有用于將組合板從進料輸送線逐個移動至卸彈裝置的進料機構；

所述卸彈裝置包括機架，在所述機架上設置有組合板分離區和底板回收區，所述組合板分離區和底板回收區貫通有一排間隔設置的輸送輥，在每個輸送輥任一端或者兩端設置有帶動輸送輥轉動的輸送輥電機，在每個輸送輥電機的電源回路上連接有輸送輥中間繼電器，其中，輸送輥中間繼電器的輸出回路串聯在輸送輥電機的電源回路上，輸送輥中間繼電器的輸入回路的一端與控制器的輸送輥電機控制端相連；在底板回收區的起始輸送輥處設置有起始輸送輥接近開關，起始輸送輥接近開關的信號輸出端與控制器的輸送輥轉動開始信號輸入端相連；在所述輸送輥下方設置有用于收集子彈的收集裝置，在所述組合板分離區的輸送輥上方設置有組合板分離機構和出料機構，在組合板分離機構的下方設置有組合板分離第一接近開關和組合板分離第二接近開關，且組合板分離第一接近開關和組合板分離第二接近開關分別位于兩輸送輥間，組合板分離第一接近開關與組合板分離第二接近開關的距離等于組合板的長度，組合板分離第一接近開關的信號輸出端與控制器的組合板分離第一信號輸入端相連，組合板分離第二接近開關的信號輸出端與控制器的組合板分離第二信號輸入端相連；在所述底板回收區的輸送輥上方設置有套板回收架，在所述套板回收架和輸送輥之間設置有掃彈條刷，在掃彈條刷安裝末端設置有帶動掃彈條刷擺動的掃彈條刷電機，在掃彈條刷電機的電源回路上連接有掃彈條刷中間繼電器，其中，掃彈條刷中間繼電器的輸出回路串聯在掃彈條刷電機的電源回路上，掃彈條刷中間繼電器的輸出回路的一端與控制器的掃彈條刷控制端相連；在掃彈條刷的正下方設置有掃彈條刷接近開關，掃彈條刷接近開關位于兩輸送輥間，掃彈條刷接近開關的信號輸出端與控制器的掃彈條刷擺動信號輸入端相連；所述掃彈條刷靠近組合板分離區，當組合板被進料機構移動至組合板分離區的輸送輥上，所述組合板分離機構用于將組合板中的套板向上托起后與底板分離，從而使套板中的子彈脫落至底板上，所述出料機構用于將分離后的套板推動至套板回收架以及將分離后的底板推動至底板回收區的輸送輥上，所述掃彈條刷用于將底板上的子彈掃落至下方收集裝置內；

所述組合板分離機構包括固定板、分離氣缸和起托架，所述固定板平行設置在輸送輥上方，所述分離氣缸位于固定板上方且其活塞桿的端頭固定在固定板上，分離氣缸的信號輸入端與控制器的分離氣缸動作信號輸出端相連，所述起托架固定在分離氣缸的缸體上，在所述起托架上設置有四根向下穿過固定板并延伸至相鄰兩根輸送輥之間的起托桿，四根起托桿呈矩形布置，在四根起托桿下端的前后相對側設置有供組合板通過同時用于托起套板的限位缺槽，在所述固定板的底面上設置有兩根左右延伸的導向條和套板接近開關，套板接近開關的信號輸出端與控制器的套板向上移動信號輸入端相連；在固定板的頂面設置有起托桿接近開關，起托桿接近開關的信號輸出端與控制器的起托桿到位信號輸入端相連；當組合板被移動至組合板分離區的輸送輥上，并位于前后兩側的起托桿之間，所述分離氣缸啟動，所述分離氣缸帶動起托架和起托桿向上移動，套板在起托桿的帶動下向上移動至與固定板底面接觸并位于兩根導向條之間，從而使套板上的子彈掉落；

在所述固定板和套板回收架之間設置有輔助輸送輥，在套板回收架頂面設置有套板回收架接近開關，且套板回收架接近開關與輔助輸送輥間的距離等于套板的長度，套板回收架接近開關的信號輸出端與控制器的套板到位信號第一輸入端相連；

在所述底板回收區的輸送輥的一側設置有氣閥，在氣閥的下方設置有氣閥接近開關，且氣閥接近開關設置在兩輸送輥間，氣閥接近開關的信號輸出端與控制器的套板到位信號第二輸入端相連，控制器的氣閥信號控制端與氣閥的信號輸入端相連，所述氣閥的出氣口朝向底板回收區的輸送輥的上方，所述氣閥用于將底板上掃彈條刷未掃落的子彈吹落。