[發明專利]一種多目標多功能毫米波雷達回波模擬暗箱測試系統

在審

• 申請號: 202010535120.7
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111880152A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 黃云亮;趙帥;寶鶴鵬;翟洋;陳碩
• 申請（專利權）人: 中汽數據有限公司;中國汽車技術研究中心有限公司;中汽數據（天津）有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 蘇沖

本發明提供了一種多目標多功能毫米波雷達回波模擬暗箱測試系統，包括控制單元及與控制單元連接的雷達回波模擬器暗箱，上位機電腦，實時機系統，被測件；所述上位機電腦用于運行場景軟件，搭建并顯示特定視角下的測試場景；所述雷達回波模擬器暗箱用于實現指定目標信息的回波模擬及雷達在環測試。本發明所述的一種多目標多功能毫米波雷達回波模擬暗箱測試系統，多種信號輸入方式使得該系統能夠開展雷達基本性能測試，鏈接場景軟件和實時機系統進行的毫米波雷達硬件在環測試，擴大了可模擬場景，能夠將大量的實車測試轉移到實驗室模擬器中來，降低了自動駕駛測試驗證成本，提高了雷達回撥模擬暗箱的利用率，有助于自動駕駛功能的快速驗證。

技術領域

本發明屬于自動駕駛傳感器仿真測試、車載毫米波雷達測試領域，尤其是涉及一種多目標多功能毫米波雷達回波模擬暗箱測試系統。

背景技術

車用毫米波雷達是先進駕駛輔助系統(ADAS)中的主要傳感器，它通過感知周圍目標的狀態信息，幫助駕駛者在最短的時間內察覺可能發生的危險，以引起注意和提高安全性。車用毫米波雷達現已普遍應用于主動式巡航控制(ACC)、盲點檢測(BSD)、和并線輔助(LCA)系統中。

車用毫米波雷達目標回波模擬器是車用毫米波雷達半實物仿真與測試的重要儀器設備，模擬器可通過空饋方式接收雷達的發射信號，分析發射信號的特征參數，并根據要模擬的目標信息給雷達發出回波，它是車用毫米波雷達研發、生產、質檢、以及維護的重要工具。

ADAS或自動駕駛系統的仿真測試是其研發流程中不可缺少的重要環節，毫米波雷達是ADAS或自動駕駛系統非常重要的感知部件，實驗室環境下的毫米波雷達目標模擬一直是實現ADAS及自動駕駛系統仿真測試的一大技術難點。基于NI VRTS系統開發的汽車毫米波雷達模擬器暗箱可以模擬真實雷達回波信號給真實的毫米波雷達傳感器，從而將虛擬交通場景中交通車輛的位置和速度信息傳遞給ADAS或自動駕駛系統，實現基于虛擬場景的閉環仿真測試。

現有的雷達測試系統可分為兩類，一類是通過布置實際試驗場地來進行測試，這種測試系統成本很高；另一類是通過模擬的方式構建虛擬測試場景，成本低，測試方便。但是，無論現有的哪種雷達測試系統都只能測試簡單的行駛場景，難以真正保證毫米波雷達的性能是否能夠在復雜的行駛場景中滿足感知要求

現有雷達回波模擬器暗箱大多數也是基于NI VRTS硬件，搭建出來應用于雷達產線測試標定的測試暗箱，通過VRTS在滑臺上移動，毫米波雷達固定在轉臺上能過夠進行水平和俯仰轉動來實現運動目標模擬和雷達測試。但傳統模擬器暗箱信號源輸入方式單一，功能單一，模擬目標數量少。

雷達回波模擬器作為實驗室環境下用于射頻雷達目標的模擬仿真設備，能夠輸出不同RCS、不同距離的仿真目標信息，但一般雷達回波模擬器體積、質量較大，可以模擬的目標狀態比較單一，不能滿足現有的毫米波雷達，需要進行不同角度、多動態目標的全面雷達回波模擬的要求。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在克服上述現有技術中存在的缺陷，提出一種多目標多功能毫米波雷達回波模擬暗箱測試系統。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種多目標多功能毫米波雷達回波模擬暗箱測試系統，包括雷達回波模擬器暗箱、上位機電腦、NI RT實時機、ADAS控制器；

所述雷達回波模擬器暗箱用于實現指定目標信息的回波模擬及雷達在環測試；

所述雷達回波模擬器暗箱連接NI RT實時機，NI RT實時機連接上位機；所述ADAS控制器連接雷達回波模擬器暗箱和NI RT實時機；

所述雷達回波模擬器暗箱內設有用于放置毫米波雷達的轉臺組件，轉臺組件外圍設有用于模擬多目標的目標模擬組件。