[發(fā)明專利]一種多目標(biāo)多功能毫米波雷達(dá)回波模擬暗箱測試系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010535120.7
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111880152A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃云亮;趙帥;寶鶴鵬;翟洋;陳碩
• 申請（專利權(quán)）人: 中汽數(shù)據(jù)有限公司;中國汽車技術(shù)研究中心有限公司;中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 蘇沖

1.一種多目標(biāo)多功能毫米波雷達(dá)回波模擬暗箱測試系統(tǒng)，其特征在于：包括雷達(dá)回波模擬器暗箱、上位機(jī)電腦、NI RT實時機(jī)、ADAS控制器；

所述雷達(dá)回波模擬器暗箱用于實現(xiàn)指定目標(biāo)信息的回波模擬及雷達(dá)在環(huán)測試；

所述雷達(dá)回波模擬器暗箱連接NI RT實時機(jī)，NI RT實時機(jī)連接上位機(jī)；所述ADAS控制器連接雷達(dá)回波模擬器暗箱和NI RT實時機(jī)；

所述雷達(dá)回波模擬器暗箱內(nèi)設(shè)有用于放置毫米波雷達(dá)的轉(zhuǎn)臺組件，轉(zhuǎn)臺組件外圍設(shè)有用于模擬多目標(biāo)的目標(biāo)模擬組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多目標(biāo)多功能毫米波雷達(dá)回波模擬暗箱測試系統(tǒng)，其特征在于：所述雷達(dá)回波模擬器暗箱包括控制主機(jī)；所述控制主機(jī)用于控制雷達(dá)回波模擬器及編輯場景信息；所述控制主機(jī)還設(shè)有用于輸入場景軟件中的目標(biāo)信息的CAN信號輸入接口和以太網(wǎng)信號輸入接口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多目標(biāo)多功能毫米波雷達(dá)回波模擬暗箱測試系統(tǒng)，其特征在于：所述目標(biāo)模擬組件包括下導(dǎo)軌(8)、第一回波模擬設(shè)備；

所述下導(dǎo)軌(8)為以毫米波雷達(dá)為圓心的弧形導(dǎo)軌；所述下導(dǎo)軌(8)上設(shè)有用于放置第一回波模擬設(shè)備的下滑臺(9)；所述第一回波模擬設(shè)備包括第一射頻探頭、PXI控制器和兩個可變延遲發(fā)生器；所述PXI控制器連接兩個可變延遲發(fā)生器，可變延遲發(fā)生器連接第一射頻探頭。兩個所述可變延時發(fā)生器使得第一射頻探頭能夠?qū)崿F(xiàn)兩個目標(biāo)的模擬。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多目標(biāo)多功能毫米波雷達(dá)回波模擬暗箱測試系統(tǒng)，其特征在于：所述下導(dǎo)軌(8)上方還設(shè)有上導(dǎo)軌(15)；所述上導(dǎo)軌(15)上對應(yīng)設(shè)有上滑臺(14)，上滑臺(14)上設(shè)有第二回波模擬設(shè)備；所述第二回波模擬設(shè)備結(jié)構(gòu)與第一回波模擬器結(jié)構(gòu)相同；所述第一回波模擬設(shè)備和第二回波模擬設(shè)備用于實現(xiàn)兩個角度、四個目標(biāo)的模擬。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多目標(biāo)多功能毫米波雷達(dá)回波模擬暗箱測試系統(tǒng)，其特征在于：所述上滑臺(14)對應(yīng)設(shè)有用于驅(qū)動其運動的第二驅(qū)動電機(jī)(10)；所述下滑臺(9)對應(yīng)設(shè)有用于驅(qū)動其運動的第一驅(qū)動電機(jī)(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多目標(biāo)多功能毫米波雷達(dá)回波模擬暗箱測試系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺組件包括底座(1)、升降臺(2)；

所述升降臺(2)安裝于底座(1)上，升降臺(2)上設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)有縱向滑臺(3)，縱向滑臺(3)上設(shè)有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к墝?yīng)設(shè)有橫向滑臺(4)；所述橫向滑臺(4)頂部為水平轉(zhuǎn)臺(5)，水平轉(zhuǎn)臺(5)頂部設(shè)有俯仰臺(6)，俯仰臺(6)上設(shè)有用于固定雷達(dá)的夾具(7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多目標(biāo)多功能毫米波雷達(dá)回波模擬暗箱測試系統(tǒng)，其特征在于：所述雷達(dá)回波模擬器暗箱內(nèi)部裝有發(fā)泡聚苯乙烯吸波材料。