[發(fā)明專利]換擋控制方法、系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010534699.5
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111795138B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設計）人: 李兆樂
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 石茵汀

本申請?zhí)岢鲆环N換擋控制方法、系統(tǒng)及車輛，該換擋控制方法包括整車控制器，若接收到電子換擋裝置發(fā)送的第一擋位請求，并且接收到自動泊車裝置發(fā)送的第二擋位請求，則從第一擋位請求和第二擋位請求內確定出目標擋位請求，將目標擋位請求發(fā)送至自動變速箱控制單元；自動變速箱控制單元，響應于目標擋位請求，采用目標擋位請求攜帶的擋位對車輛進行換擋控制。通過本申請能夠有效地避免擋位請求沖突風險，降低換擋控制系統(tǒng)的復雜度，提升換擋控制系統(tǒng)的換擋效率。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，尤其涉及一種換擋控制方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術

相關技術中，配置有自動泊車系統(tǒng)(Automatic Parking Assistance，以下簡稱APA)的車輛，自動變速箱控制單元(Transmission Control Unit，TCU)接收的擋位請求來源為傳統(tǒng)電子換擋系統(tǒng)ETRS發(fā)出的駕駛員操縱擋位信號和自動泊車時由自動泊車系統(tǒng)APA發(fā)出的擋位請求。

這種方式下，若車輛處于自動泊車模式下，駕駛員介入擋位操作時，自動變速箱控制單元TCU接收的擋位請求來源于傳統(tǒng)電子換擋系統(tǒng)ETRS和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，ESP)，可能出現擋位請求沖突風險。

發(fā)明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請在于提出一種換擋控制方法、系統(tǒng)及車輛，能夠有效地避免擋位請求沖突風險，降低換擋控制系統(tǒng)的復雜度，提升換擋控制系統(tǒng)的換擋效率。

為達到上述目的，本申請第一方面實施例提出的換擋控制方法，包括：整車控制器，若接收到電子換擋裝置發(fā)送的第一擋位請求，并且接收到自動泊車裝置發(fā)送的第二擋位請求，則從所述第一擋位請求和所述第二擋位請求內確定出目標擋位請求，將所述目標擋位請求發(fā)送至自動變速箱控制單元；所述自動變速箱控制單元，響應于所述目標擋位請求，采用所述目標擋位請求攜帶的擋位對車輛進行換擋控制。

本申請第一方面實施例提出的換擋控制方法，在整車控制器接收到電子換擋裝置發(fā)送的第一擋位請求，并且接收到自動泊車裝置發(fā)送的第二擋位請求時，從第一擋位請求和第二擋位請求內確定出目標擋位請求，將目標擋位請求發(fā)送至自動變速箱控制單元，以使自動變速箱控制單元采用目標擋位請求攜帶的擋位對車輛進行換擋控制，能夠有效地避免擋位請求沖突風險，降低換擋控制系統(tǒng)的復雜度，提升換擋控制系統(tǒng)的換擋效率。

為達到上述目的，本申請第二方面實施例提出的換擋控制系統(tǒng)，包括：本申請第一方面實施例提出的換擋控制系統(tǒng)。

本申請第二方面實施例提出的換擋控制系統(tǒng)，在整車控制器接收到電子換擋裝置發(fā)送的第一擋位請求，并且接收到自動泊車裝置發(fā)送的第二擋位請求時，從第一擋位請求和第二擋位請求內確定出目標擋位請求，將目標擋位請求發(fā)送至自動變速箱控制單元，以使自動變速箱控制單元采用目標擋位請求攜帶的擋位對車輛進行換擋控制，能夠有效地避免擋位請求沖突風險，降低換擋控制系統(tǒng)的復雜度，提升換擋控制系統(tǒng)的換擋效率。

為達到上述目的，本申請第三方面實施例提出的車輛，包括：本申請第二方面實施例提出的換擋控制系統(tǒng)。

本申請第三方面實施例提出的車輛，在整車控制器接收到電子換擋裝置發(fā)送的第一擋位請求，并且接收到自動泊車裝置發(fā)送的第二擋位請求時，從第一擋位請求和第二擋位請求內確定出目標擋位請求，將目標擋位請求發(fā)送至自動變速箱控制單元，以使自動變速箱控制單元采用目標擋位請求攜帶的擋位對車輛進行換擋控制，能夠有效地避免擋位請求沖突風險，降低換擋控制系統(tǒng)的復雜度，提升換擋控制系統(tǒng)的換擋效率。

本申請附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

附圖說明

本申請上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：