[發明專利]換擋控制方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 202010534699.5
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111795138B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 李兆樂
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 石茵汀

1.一種換擋控制方法，其特征在于，所述方法包括：

整車控制器，若接收到電子換擋裝置發送的第一擋位請求，并且接收到自動泊車裝置發送的第二擋位請求，則從所述第一擋位請求和所述第二擋位請求內確定出目標擋位請求，將所述目標擋位請求發送至自動變速箱控制單元；

所述自動變速箱控制單元，響應于所述目標擋位請求，采用所述目標擋位請求攜帶的擋位對車輛進行換擋控制；

其中，所述整車控制器，在接收所述電子換擋裝置發送的第一擋位請求時，將所述第一擋位請求分別發送至所述自動泊車裝置和車身電子穩定裝置；所述自動泊車裝置，判斷接收到的第一擋位請求是否滿足設定條件，并在所述接收到的第一擋位請求滿足所述設定條件時，解析所述第一擋位請求攜帶的擋位，以及將所述第一擋位請求攜帶的擋位發送至所述車身電子穩定裝置；所述車身電子穩定裝置，根據當前整車信息判斷是否能夠執行所述第一擋位請求攜帶的擋位，若判定能夠執行所述第一擋位請求攜帶的擋位，則生成與接收到的所述第一擋位請求對應的響應消息，從而將所述響應消息反饋至所述整車控制器；

其中，所述自動泊車裝置，判斷是否在設定時間閾值內接收到大于設定次數的第一擋位請求，若在所述設定時間閾值內接收到大于所述設定次數的第一擋位請求，則判定所接收到的第一擋位請求滿足所述設定條件；

其中，所述整車控制器，在接收到所述車身電子穩定裝置發送的響應消息后，將所述電子換擋裝置發送的第一擋位請求作為所述目標擋位請求；所述整車控制器，若未接收到所述車身電子穩定裝置發送的響應消息，則將所述自動泊車裝置發送的第二擋位請求作為所述目標擋位請求；在所述車身電子穩定裝置向所述整車控制器發送所述響應消息后，禁止所述自動泊車裝置控制所述車身電子穩定裝置。

2.如權利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于，所述將所述目標擋位請求發送至自動變速箱控制單元，包括：

在確定所述目標擋位請求攜帶的擋位為非P擋時，將所述目標擋位請求直接發送至所述自動變速箱控制單元；

所述方法還包括：

所述整車控制器，在確定所述目標擋位請求攜帶的擋位為P擋時，將所述目標擋位請求發送至P擋執行裝置，從而采用所述P擋執行裝置實現掛入/掛出P擋操作。

3.如權利要求2所述的換擋控制方法，其特征在于，其中，

所述整車控制器，若僅接收到所述電子換擋裝置發送的第一擋位請求，則直接將所述第一擋位請求發送至所述自動變速箱控制單元或者發送至所述P擋執行裝置。

4.如權利要求2所述的換擋控制方法，其特征在于，其中，

所述整車控制器，若僅接收到所述自動泊車裝置發送的第二擋位請求，則直接將所述第二擋位請求發送至所述自動變速箱控制單元或者發送至所述P擋執行裝置。