[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)咖啡機(jī)的電機(jī)控制方法以及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010534623.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN111772482A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號(hào): A47J31/44
• 分類號(hào): A47J31/44
• 代理公司: 深圳盛德大業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

本發(fā)明適用于咖啡機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種全自動(dòng)咖啡機(jī)的電機(jī)控制方法，應(yīng)用于全自動(dòng)咖啡機(jī)的電機(jī)控制裝置，方法包括步驟：S1、控制電機(jī)帶動(dòng)擠壓機(jī)構(gòu)正向運(yùn)動(dòng)，以使擠壓機(jī)構(gòu)朝向壓缸體的底端運(yùn)動(dòng)并以預(yù)設(shè)擠壓力擠壓咖啡粉；S2、控制電機(jī)帶動(dòng)擠壓機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，以使擠壓機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離已被擠壓的咖啡粉；S3、多次重復(fù)步驟S1和步驟S2，以使咖啡粉擠壓成密度均勻的粉餅。本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)咖啡機(jī)的電機(jī)控制方法，擠壓機(jī)構(gòu)不斷地?cái)D壓咖啡粉，咖啡粉在多次擠壓之后能夠形成密度均勻的粉餅，在采用密度均勻的粉餅進(jìn)行咖啡沖泡的情況下，沖泡出來的咖啡的口感更加好，提升了用戶的體驗(yàn)，有利于用戶使用全自動(dòng)咖啡機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于咖啡機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)咖啡機(jī)的電機(jī)控制方法以及裝置。

背景技術(shù)

全自動(dòng)咖啡機(jī)是一種能夠自動(dòng)對(duì)咖啡豆進(jìn)行磨粉、壓粉、裝粉、沖泡、清除殘?jiān)柔勚瓶Х鹊臋C(jī)器，即，用戶只需要將咖啡豆倒入全自動(dòng)咖啡機(jī)后，即可獲取到香濃的咖啡，方便快捷，提升用戶的體驗(yàn)。對(duì)于采用全自動(dòng)咖啡機(jī)沖泡出來的咖啡的味道的好與壞，主要取決于全自動(dòng)咖啡機(jī)的壓粉電機(jī)的行程控制。

相關(guān)技術(shù)的全自動(dòng)咖啡機(jī)中，壓粉過程一般采用位置反饋，也即是說，控制電機(jī)到達(dá)一定位置之后即會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，然后進(jìn)行復(fù)位，由于咖啡粉的粗細(xì)、咖啡粉量的不同的，通過單次擠壓的方式容易導(dǎo)致壓出的咖啡粉松緊度不一致，如此容易導(dǎo)致沖泡出來的咖啡口感欠佳，影響力用戶的體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種全自動(dòng)咖啡機(jī)的電機(jī)控制方法，旨在解決現(xiàn)有的全自動(dòng)咖啡機(jī)在擠壓咖啡豆時(shí)，容易造成擠壓后的咖啡粉密度不均勻，導(dǎo)致沖泡出來的咖啡口感欠佳的問題。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種全自動(dòng)咖啡機(jī)的電機(jī)控制方法，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有擠壓機(jī)構(gòu)，所述方法包括以下步驟：

S1、控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述擠壓機(jī)構(gòu)正向運(yùn)動(dòng)，以使所述擠壓機(jī)構(gòu)朝向壓缸體的底端運(yùn)動(dòng)并以預(yù)設(shè)擠壓力擠壓咖啡粉；

S2、控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述擠壓機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，以使所述擠壓機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離已被擠壓的咖啡粉；

S3、多次重復(fù)步驟S1和步驟S2，以使咖啡粉擠壓成密度均勻的粉餅。

一種全自動(dòng)咖啡機(jī)的電機(jī)控制裝置，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有擠壓機(jī)構(gòu)，所述裝置包括：

正向運(yùn)動(dòng)單元，用于控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述擠壓機(jī)構(gòu)正向運(yùn)動(dòng)，以使所述擠壓機(jī)構(gòu)朝向壓缸體的底端運(yùn)動(dòng)并以預(yù)設(shè)擠壓力擠壓咖啡粉；

反向運(yùn)動(dòng)單元，用于控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述擠壓機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，以使所述擠壓機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離已被擠壓的咖啡粉；

重復(fù)單元，用于多次重復(fù)控制所述正向運(yùn)動(dòng)單元和所述反向運(yùn)動(dòng)單元工作，以使咖啡粉擠壓成密度均勻的粉餅。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是，控制電機(jī)帶動(dòng)擠壓機(jī)構(gòu)正向運(yùn)動(dòng)，以使得擠壓機(jī)構(gòu)朝向壓缸體的底部運(yùn)動(dòng)并以預(yù)設(shè)壓力擠壓咖啡粉，然后控制電機(jī)帶動(dòng)擠壓機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)，以使得所述擠壓機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離已被擠壓的咖啡粉，之后多次重復(fù)上述動(dòng)作以使得擠壓機(jī)構(gòu)在正向運(yùn)動(dòng)和方向運(yùn)動(dòng)之間來回運(yùn)動(dòng)，如此，擠壓機(jī)構(gòu)不斷地?cái)D壓咖啡粉，咖啡粉在多次擠壓之后能夠形成密度均勻的粉餅，在采用密度均勻的粉餅進(jìn)行咖啡沖泡的情況下，沖泡出來的咖啡的口感更加好，提升了用戶的體驗(yàn)，有利于用戶使用全自動(dòng)咖啡機(jī)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)咖啡機(jī)的電機(jī)控制方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)咖啡機(jī)的電機(jī)控制方法的又一流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)咖啡機(jī)的電機(jī)控制方法的再一流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)咖啡機(jī)的電機(jī)控制方法的另一流程示意圖；