[發明專利]一種全自動咖啡機的電機控制方法以及裝置

在審

• 申請號: 202010534623.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111772482A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

1.一種全自動咖啡機的電機控制方法，其特征在于，所述電機的輸出軸上設有擠壓機構，所述方法包括以下步驟：

S1、控制所述電機帶動所述擠壓機構正向運動，以使所述擠壓機構朝向壓缸體的底端運動并以預設擠壓力擠壓咖啡粉；

S2、控制所述電機帶動所述擠壓機構反向運動，以使所述擠壓機構遠離已被擠壓的咖啡粉；

S3、多次重復步驟S1和步驟S2，以使咖啡粉擠壓成密度均勻的粉餅。

2.根據權利要求1所述的全自動咖啡機的電機控制方法，其特征在于，預先存儲有一正常電流值以及異常電流值，所述方法還包括以下步驟：

獲取第一實際電流值；

對比所述第一實際電流值以及所述異常電流值，并根據對比結果判斷所述擠壓機構是否卡住；

若是，控制所述電機帶動所述擠壓機構朝向與所述擠壓機構卡住之前的運動方向的相反方向運動，直至所述第一實際電流值恢復為所述正常電流值，再控制所述電機帶動所述擠壓機構朝向與所述擠壓機構卡住之前的運動方向的相同方向運動。

3.根據權利要求1所述的全自動咖啡機的電機控制方法，其特征在于，預先存儲有一堵轉電流值，所述方法還包括以下步驟：

在啟動階段，獲取第二實際電流值；

對比所述第二實際電流值以及所述堵轉電流值，并根據對比結果判斷所述電機是否處于堵轉狀態；

若是，控制所述電機硬啟動，若否，控制所述電機軟啟動。

4.根據權利要求1所述的全自動咖啡機的電機控制方法，其特征在于，所述電機一側設有位置傳感器，所述方法還包括以下步驟：

在啟動階段，獲取所述位置傳感器反饋的所述輸出軸的位置值，并根據所述位置值判斷所述電機是否處于堵轉狀態；

若是，控制所述電機硬啟動，若否，控制所述電機軟啟動。

5.根據權利要求1-4任一項所述的全自動咖啡機的電機控制方法，其特征在于，預先存儲有一異常阻力電流值，所述方法還包括以下步驟：

獲取第三實際電流值；

對比所述第三實際電流值以及所述異常阻力電流值，并根據對比結果判斷所述輸出軸所受阻力是否超出正常范圍；

若是，發出維護信號。

6.根據權利要求5所述的全自動咖啡機的電機控制方法，其特征在于，所述異常阻力電流值為異常磨損電流值，所述方法還包括以下步驟：

獲取實際正向電流值以及實際反向電流值；

若所述實際正向電流值處于上升趨勢，且所述實際反向電流值處于下降趨勢，判斷所述輸出軸處于粘粉狀態，并發出維護信號；

若所述實際正向電流值以及所述實際反向電流值均與所述異常磨損電流值相一致，判斷所述輸出軸處于磨損狀態，并發出維護信號。

7.一種全自動咖啡機的電機控制裝置，其特征在于，所述電機的輸出軸上設有擠壓機構，所述裝置包括：

正向運動單元，用于控制所述電機帶動所述擠壓機構正向運動，以使所述擠壓機構朝向壓缸體的底端運動并以預設擠壓力擠壓咖啡粉；

反向運動單元，用于控制所述電機帶動所述擠壓機構反向運動，以使所述擠壓機構遠離已被擠壓的咖啡粉；

重復單元，用于多次重復控制所述正向運動單元和所述反向運動單元工作，以使咖啡粉擠壓成密度均勻的粉餅。

8.如權利要求7所述的全自動咖啡機的電機控制裝置，其特征在于，預先存儲有一正常電流值以及異常電流值，所述裝置還包括：

第一實際電流值獲取單元，用于獲取第一實際電流值；

第一對比單元，用于對比所述第一實際電流值以及所述異常電流值，并根據對比結果判斷所述擠壓機構是否卡住；

運動控制單元，用于若判斷所述擠壓機構卡住，控制所述電機帶動所述擠壓機構朝向與所述擠壓機構卡住之前的運動方向的相反方向運動，直至所述第一實際電流值恢復為所述正常電流值，再控制所述電機帶動所述擠壓機構朝向與所述擠壓機構卡住之前的運動方向的相同方向運動。