[發明專利]一種疲勞駕駛的管理方法及其系統、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010534421.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN113799599A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 冉光偉;蔡吉晨;莫曉毅;何小軍;黃欣;宮成
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60K28/06
• 分類號: B60K28/06;B60W40/08
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 徐文城

本發明涉及一種疲勞駕駛的管理方法及其系統、計算機可讀存儲介質，所述方法包括：車輛行駛過程中，實時接收車輛疲勞駕駛檢測系統的疲勞駕駛狀態信號；其中所述疲勞駕駛狀態信號表示車輛疲勞駕駛檢測系統檢測到當前駕駛員處于疲勞駕駛狀態；當第一次接收到車輛疲勞駕駛檢測系統的疲勞駕駛狀態信號時，生成第一級干預指令，并控制第一車輛執行機構執行所述第一級干預指令；在第一車輛執行機構執行所述第一級干預指令之后的預設間隔時間內，若第二次接收到車輛疲勞駕駛檢測系統的疲勞駕駛狀態信號時，生成第二級干預指令，并控制第二車輛執行機構執行所述第二級干預指令。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，具體涉及一種疲勞駕駛的管理方法及其系統、計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前國內外有相應的疲勞駕駛的檢測技術，例如通過檢測駕駛員眼睛的開閉情況、駕駛員眨眼頻率、面部表情等面部特征，或者通過心電信號、脈搏信號等駕駛員生理指標，又或者通過車道偏離、油門踏板力度等車輛運行狀態，來檢測駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態，以上均可以在一定程度上對駕駛員的疲勞駕駛狀態進行檢測。

目前的技術大部分都關注于如何進行疲勞駕駛的識別，而對已經疲勞駕駛后如何采取措施的相關技術較少，也不乏有部分技術通過車載香氛系統、可穿戴硬件的輔助在一定程度上緩解疲勞駕駛，但以上技術雖然能夠使得駕駛員在一定程度上已經得到了疲勞緩解，但駕駛員可能仍處于疲勞駕駛狀態中，因此沒有徹底地解決疲勞駕駛所帶來的安全隱患。

前面的敘述在于提供一般的背景信息，并不一定構成現有技術。

發明內容

本發明旨在提出一種疲勞駕駛的管理方法及其系統、計算機可讀存儲介質，根據駕駛員的疲勞程度采取對應程度的干預措施，徹底地解決疲勞駕駛所帶來的安全隱患。

第一方面，本發明實施例提出一種疲勞駕駛的管理方法，所述方法包括：

車輛行駛過程中，實時接收車輛疲勞駕駛檢測系統的疲勞駕駛狀態信號；其中所述疲勞駕駛狀態信號表示車輛疲勞駕駛檢測系統檢測到當前駕駛員處于疲勞駕駛狀態；

當第一次接收到車輛疲勞駕駛檢測系統的疲勞駕駛狀態信號時，生成第一級干預指令，并控制第一車輛執行機構執行所述第一級干預指令；

在第一車輛執行機構執行所述第一級干預指令之后的預設間隔時間內，若第二次接收到車輛疲勞駕駛檢測系統的疲勞駕駛狀態信號時，生成第二級干預指令，并控制第二車輛執行機構執行所述第二級干預指令。

可選地，所述第一車輛執行機構包括車載導航娛樂系統、自動駕駛輔助系統，所述第一級干預指令包括語音預警指令、第一自動駕駛指令；

所述控制第一車輛執行機構執行所述第一級干預指令，包括：

控制所述車載導航娛樂系統執行所述語音預警指令，以播放預設警示語音信息以提醒駕駛員；

控制所述自動駕駛輔助系統執行所述第一自動駕駛指令，以使得車輛進入自動駕駛模式。

可選地，所述第二車輛執行機構為主駕座椅按摩系統，所述第二級干預指令包括按摩指令；

所述控制第二車輛執行機構執行所述第二級干預指令，包括：

控制所述主駕座椅按摩系統執行所述按摩指令，以對駕駛員進行按摩。

可選地，所述方法還包括：

在第二車輛執行機構執行所述第二級干預指令之后的預設間隔時間內，若第三次接收到車輛疲勞駕駛檢測系統的疲勞駕駛狀態信號時，生成第三級干預指令，并控制第三車輛執行機構執行所述第三級干預指令；其中，所述第三車輛執行機構包括車載導航娛樂系統、自動駕駛輔助系統，所述第三級干預指令包括導航指令、第二自動駕駛指令；

其中，所述控制第三車輛執行機構執行所述第三級干預指令，包括：