[發(fā)明專利]一種裝載機起步與動力換向控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010534414.8 | 申請日： | 2020-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN111828607B | 公開（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙文祥;朱浩月;趙裕聰 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇匯智高端工程機械創(chuàng)新中心有限公司;江蘇徐工工程機械研究院有限公司 |
| 主分類號： | F16H59/02 | 分類號： | F16H59/02;F16H61/02;F16H61/24 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 劉艷艷 |
| 地址： | 221004 江蘇省徐*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 裝載 起步 動力 換向 控制 方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種裝載機起步與動力換向控制方法及系統(tǒng)，方法包括：響應(yīng)于駕駛員通過操作方向手柄動作給出方向控制需求，獲取變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速信息，得到變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速實際值n
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種裝載機起步與動力換向控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、礦山等場所的土方施工機械，主要用于散裝物料鏟裝。為了適應(yīng)鏟裝過程頻繁地起步與換向操作需求，降低駕駛員的勞動強度，在變速箱內(nèi)設(shè)置液力變矩器與濕式方向控制離合器，通過控制不同方向離合器結(jié)合，實現(xiàn)裝載機在靜止?fàn)顟B(tài)下起步過程控制以及在動力行駛狀態(tài)下運行方向的直接切換控制。
隨著工程機械技術(shù)快速發(fā)展，駕駛員對裝載機作業(yè)過程起步與換向操作的舒適性、平穩(wěn)性和整機零部件可靠性要求越來越高。然而裝載機工作環(huán)境惡劣，鏟裝與行駛過程中需要頻繁進行方向控制，起步與換向過程負(fù)載沖擊劇烈，要求控制系統(tǒng)必須準(zhǔn)確識別駕駛員方向需求，執(zhí)行正確的起步與換向動作控制，在保證離合器使用壽命的前提下，提高換向過程的操作舒適性和平順性。
中國發(fā)明專利CN201810852442.7，《一種拖拉機負(fù)載換向及高低檔變速箱控制系統(tǒng)》公開了一種拖拉機負(fù)載換向及高低檔變速箱控制系統(tǒng)。控制單元接收判斷離合器踏板信號、換向和高低檔選擇信號，輸出電信號控制執(zhí)行單元，在不切斷發(fā)動機動力的工況下實現(xiàn)換向及換擋控制。依據(jù)換向和換擋手柄位置信號，當(dāng)主離合器踩下時，斷開所有方向和擋位離合器，當(dāng)主離合器踏板彈起時，則結(jié)合相應(yīng)的離合器，實現(xiàn)方向和擋位的切換。
現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷：CN201810852442.7提供了一種在不切斷發(fā)動機動力的工況下實現(xiàn)換向控制的解決方案，但對不同工況下駕駛員的起步與換向操作并未進行精細(xì)化控制，無法保證整機動力換向過程的舒適性、平順性以及方向離合器的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容
目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種裝載機起步與動力換向控制方法及系統(tǒng)。
技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
第一方面，提供一種裝載機起步與動力換向控制方法，包括：
響應(yīng)于駕駛員通過操作方向手柄動作給出方向控制需求，
獲取變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速信息，得到變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速實際值n
獲取預(yù)設(shè)的變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速限值n
將變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速實際值n
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