[發明專利]一種裝載機起步與動力換向控制方法及系統

有效

• 申請號: 202010534414.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111828607B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 趙文祥;朱浩月;趙裕聰
• 申請（專利權）人: 江蘇匯智高端工程機械創新中心有限公司;江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/02;F16H61/24
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 劉艷艷

1.一種裝載機起步與動力換向控制方法，其特征在于，包括：

響應于駕駛員通過操作方向手柄動作給出方向控制需求，

獲取變速箱輸出軸轉速信息，得到變速箱輸出軸轉速實際值n_act；

獲取預設的變速箱輸出軸轉速限值n_StdThd；

將變速箱輸出軸轉速實際值n_act與變速箱輸出軸轉速限值n_StdThd進行比較，判斷車輛當前處于靜止狀態或行駛狀態；

響應于變速箱輸出軸轉速實際值n_act≤變速箱輸出軸轉速限值n_StdThd，判斷車輛當前處于靜止狀態，發出指令執行靜止起步控制；靜止起步控制，包括：

獲取當前發動機轉速以及變速箱油溫信息；

基于當前發動機轉速以及變速箱油溫，根據動力換向時間電流控制曲線A計算得到動力換向電流值；

根據動力換向電流值，發出指令控制離合器電磁閥的開度；

或，響應于變速箱輸出軸轉速實際值n_act＞變速箱輸出軸轉速限值n_StdThd，判斷車輛當前處于行駛狀態，發出指令執行行駛動力換向控制，根據不同方向控制需求及當前行駛方向，發出控制信號至方向執行單元，實現方向離合器控制。

2.根據權利要求1所述的裝載機起步與動力換向控制方法，其特征在于，所述動力換向時間電流控制曲線A的公式為：I_DA=kI_DA0(t)+ΔI，其中I_DA0(t)為控制基本電流時間曲線，k為修正系數，ΔI為電流修正值；根據起步時刻發動機轉速自動調整修正系數k，發動機轉速越大k值越大，根據變速箱油溫自動調整電流修正值ΔI，油溫越高，ΔI越小。

3.根據權利要求1所述的裝載機起步與動力換向控制方法，其特征在于，行駛動力換向控制，根據不同方向控制需求及當前行駛方向，發出控制信號至方向執行單元，實現方向離合器控制，包括：

響應于方向手柄從前進擋F進入后退擋R或從后退擋R進入前進擋F，在滿足動力換向變速箱輸出軸轉速限值控制和發動機轉速限值控制的前提下，根據動力換向時間電流控制曲線B計算得到動力換向電流值；根據動力換向電流值，發出指令控制離合器電磁閥的開度；

響應于方向手柄從前進擋F或后退擋R進入空擋N，發出空擋信號至方向執行單元，控制所有方向離合器分離，實現整機空擋；

響應于方向手柄從空擋N進入前進擋F、且車輛向后行駛，在滿足動力換向變速箱輸出軸轉速限值控制和發動機轉速限值控制的前提下，根據動力換向時間電流控制曲線B計算得到動力換向電流值；根據動力換向電流值，發出指令控制離合器電磁閥的開度；

響應于方向手柄從空擋N進入后退擋R、且車輛向前行駛，在滿足動力換向變速箱輸出軸轉速限值控制和發動機轉速限值控制的前提下，根據動力換向時間電流控制曲線B計算得到動力換向電流值；根據動力換向電流值，發出指令控制離合器電磁閥的開度；

響應于方向手柄從空擋N進入后退擋R、且車輛向后行駛，根據動力換向時間電流控制曲線B計算得到動力換向電流值；根據動力換向電流值，發出指令控制離合器電磁閥的開度；

響應于方向手柄從空擋N進入前進擋F、且車輛向前行駛，根據動力換向時間電流控制曲線B計算得到動力換向電流值；根據動力換向電流值，發出指令控制離合器電磁閥的開度。