[發(fā)明專利]用于確定高密度成排駕駛操縱的方法、裝置、車輛和計算機(jī)程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010534300.3
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN112087705B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: G.約爾諾德;A.普法德勒
• 申請（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/46;H04W24/06;H04W24/08;H04W52/02;G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張健;劉春元

1.一種用于確定高密度成排駕駛操縱的方法，其特征在于以下步驟：選擇其中排成員之間的車輛間距離被減小的高密度成排閉合操縱時間（412），選擇其中排成員之間的車輛間距離被增加的高密度成排打開操縱時間（414），以及利用至少一個測試標(biāo)準(zhǔn)來測試所選的高密度成排閉合和打開操縱時間，所述測試標(biāo)準(zhǔn)包括在考慮了用于排成員（PV1至PL）之間的通信的車輛到車輛通信鏈路（PC5）的預(yù)測服務(wù)質(zhì)量簡檔的情況下的能量消耗方面的測試（416），并且如果所述所選的高密度成排閉合和打開操縱時間不滿足所述測試標(biāo)準(zhǔn)，則等待一時間段，并且執(zhí)行以下步驟：重新選擇高密度成排閉合操縱時間（412）并重新選擇高密度成排打開操縱時間（414），并且利用所述測試標(biāo)準(zhǔn)來測試新選擇的高密度成排閉合和打開操縱時間（416）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在所述測試標(biāo)準(zhǔn)中至少考慮針對所述車輛到車輛通信鏈路（PC5）的分組間接收時間的預(yù)測服務(wù)質(zhì)量簡檔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中選擇分組間接收時間的至少一個最大值γ_max，以用于在所述測試標(biāo)準(zhǔn)中定義可接受的服務(wù)質(zhì)量水平的限制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中使用預(yù)測服務(wù)質(zhì)量簡檔與所選的最大值γ_max在其處相交的時間值T₂，來測試所選的高密度成排閉合和打開操縱時間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中將時間值T₂減去時間值ΔT₂，所述時間值ΔT₂對應(yīng)于時間值T₂處的服務(wù)質(zhì)量預(yù)測的不確定性。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中對所選的高密度成排閉合和打開操縱時間的測試是基于以下兩項之間的比較而做出的：

·閉合操縱時間值T_M1、其對應(yīng)的能量消耗補(bǔ)償時間值T_C1、系統(tǒng)部署成本補(bǔ)償時間值T_Q、打開操縱時間值T_M2、以及其對應(yīng)的能量消耗補(bǔ)償時間值T_C2的總和，與

·預(yù)測服務(wù)質(zhì)量時間T₂的末端減去不確定性時間ΔT₂，所述時間ΔT₂反映了在有利服務(wù)質(zhì)量時間值T₂的末端處的服務(wù)質(zhì)量預(yù)測的不確定性，

其中后者應(yīng)當(dāng)大于或等于前者。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中通過如下方式來選擇高密度成排閉合操縱時間值T_M1：依據(jù)在時間值T₁處達(dá)到分組間接收時間的最大可用值γ_max的標(biāo)準(zhǔn)來取得時間值T₁，所述時間值T₁是從預(yù)測服務(wù)質(zhì)量簡檔中選擇的，其中高密度成排閉合操縱時間值T_M1與其能量消耗補(bǔ)償時間值T_C1的總和應(yīng)當(dāng)在閉合操縱時間值T_M1大于或等于時間值T₁的條件下被最小化。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中應(yīng)用帕累托高效解決方案以用于選擇高密度成排打開操縱時間，其中與對應(yīng)能量消耗補(bǔ)償時間值T_C2的最小化相比，偏好打開操縱時間值T_M2的最小化。

9.一種包括處理設(shè)備（40）的裝置，所述處理設(shè)備（40）被適配成執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法中的步驟。

10.一種包括根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置的車輛。

11.一種包括程序代碼的計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述程序代碼當(dāng)在處理設(shè)備（40）中運(yùn)行時執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法中的步驟。