[發明專利]通信方法

有效

• 申請號: 202010534268.9
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN112087391B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: J.馮霍伊寧根-許內;A.澤利希;S.舒爾策
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L45/16
• 分類號: H04L45/16;H04L41/08;H04L12/44
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張濤;劉春元

本發明涉及一種在網絡的用戶之間的通信方法，所述網絡具有機電一體化系統的多個組件，其中借助于電報在所述用戶之間經由所述網絡通信有用數據，并且將多個用戶的有用數據組合在總和幀電報中并將所述總和幀電報發送給所述網絡的用戶。在此為了有效地使用網絡資源，建議使用可配置的路由結構，經由所述路由結構來路由所述電報，所述電報包含至少一個子路由，并且構造到所述子路由的至少一個子電報，所述至少一個子電報作為總和幀子電報僅包含來自所述子路由的用戶的有用數據，經由所述子路由路由所述總和幀子電報，并且所述子路由的用戶能夠從所述總和幀子電報中分別提取其有用數據和/或將其有用數據寫入所述總和幀子電報中。

技術領域

本發明涉及一種在網絡的用戶之間的通信方法，所述網絡具有機電一體化系統的多個組件，特別是工業自動化聯合體的控制器和驅動調節器，其中借助于電報在這些用戶之間經由所述網絡通信有用數據，并且在所述網絡的用戶之間存在邏輯和/或物理的通信連接，經由這些通信連接傳輸所述電報，以及將多個用戶的有用數據組合在總和幀電報中并發送給所述網絡的用戶。

背景技術

這樣的方法在現有技術中是已知的。在此例如規定，將要從控制裝置傳輸到現場設備的數據在劃分為數據字段的單個總和幀中傳輸，并且將要從大量現場設備傳輸到控制裝置的數據同樣在劃分為數據字段的僅一個公共總和幀中傳輸。

在此，隨著現場設備數量的增加，所述總和幀不可避免地越來越大，由此使得該方法越來越低效。

發明內容

因此，本發明的任務是使該方法總體上更有效，特別是更有效地使用網絡資源和/或保證更精簡的網絡業務。特別地，本發明旨在使網絡基礎設施能夠用于控制和調節機電一體化系統的富有挑戰性的任務，所述機電一體化系統特別是具有靈活數量的組件或具有大量組件。最后，本發明特別是旨在有助于將機電一體化系統的所需系統配置靈活地映射到有用數據的通信體系架構上。

這些任務分別通過根據本發明的方法、根據本發明的電報數據結構、根據本發明的機電一體化系統、根據本發明的機器控制器以及根據本發明的計算機程序產品來部分或完全解決。

本發明提供的優點是，其使開頭提到的通信方法明顯更有效。在此，可以更好地使用現有的網絡資源，并保證明顯更精簡的網絡業務。在機電一體化系統方面，現有的網絡基礎設施本身不一定是為了自動化任務設置的或者不僅僅是為了自動化任務設置的，盡管如此該現有的網絡基礎設施仍然能夠將有用數據的通信用于控制和/或調節機電一體化系統。這樣的機電一體化系統的特征特別是在于，可以靈活地配置控制和驅動組件，并且特別是可以大量且具有很大的可變性地組合這些控制和驅動組件。這樣的控制和驅動組件然后也可以被實時地控制或調節，由此又對所述通信的服務質量提出了更高的要求。本發明保證了可以靈活地借助于有用數據的通信體系架構來實現上述機電一體化系統的系統配置，使得特別是在網絡資源有限的情況下也可以滿足最高的要求——直至工業自動化系統的實時要求。

本發明通過以下方式來實現這些以及許多其他優點，即，將從工業通信中(例如在現場總線的情況下)已知的總和幀的概念用于網絡電報，并且通過可以使用可配置的路由結構和根據該路由結構優化的電報，從根本上改進了所述總和幀的概念；這對應于優化的通信路徑規劃。由此預給定的拓撲或路由結構用于適配總和幀電報的總和幀，使得總和幀電報的結構和/或內容反映所使用的網絡配置的拓撲或路由結構。

也就是，構造了總和幀子電報，所述總和幀子電報已經考慮了網絡拓撲和/或為這些總和幀子電報使用或配置的網絡路由。