[發明專利]通信方法

有效

• 申請號: 202010534268.9
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN112087391B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: J.馮霍伊寧根-許內;A.澤利希;S.舒爾策
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L45/16
• 分類號: H04L45/16;H04L41/08;H04L12/44
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張濤;劉春元

1.一種在網絡的用戶之間的通信方法，所述網絡具有機電一體化系統的多個組件，其中借助于電報在所述用戶之間經由所述網絡通信有用數據，并且在所述網絡的用戶之間存在邏輯和/或物理的通信連接，經由所述通信連接傳輸所述電報，以及將多個用戶的有用數據組合在總和幀電報中并將所述總和幀電報發送給所述網絡的用戶，

其特征在于，使用可配置的路由結構，經由所述路由結構來路由所述電報，所述可配置的路由結構包含至少一個子路由，所述至少一個子路由僅覆蓋所述網絡的用戶的一部分，并且構造到所述子路由的至少一個子電報，所述至少一個子電報作為總和幀子電報僅包含來自所述子路由的用戶的有用數據，經由所述子路由路由所述總和幀子電報，并且所述子路由的用戶能夠從所述總和幀子電報中分別提取其有用數據和/或將其有用數據寫入所述總和幀子電報中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述有用數據包括與所述機電一體化系統有關的實時數據，所述實時數據在用戶之間實時通信，其中通信體系架構選自：

現場總線體系架構，或主/從體系架構；

根據IEEE802.1的時間敏感聯網(TSN)體系架構，使用根據開放平臺通信—統一體系架構(OPC-UA)的發布/訂閱通信模型。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述路由結構具有覆蓋整個網絡或預定網絡段的多個子路由，其中所有子路由的分別相關的總和幀子電報能夠一起映射整個網絡或整個網絡段的用戶的有用數據。

4.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其特征在于，電報發送器生成所述總和幀子電報并分別經由相關的子路由發送給被尋址的用戶，所述電報發送器是按照發布/訂閱通信模型的發布者或主/從現場總線體系架構的主機或已建立的客戶端-服務器連接的服務器。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所發送的總和幀子電報未更改地遍歷所述路由結構，直到所述被尋址的用戶。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述路由結構的網絡基礎設施組件上，根據所述子路由重構所述總和幀子電報，按照所述被尋址的用戶的有用數據來分解和/或分段和/或重新組合所述總和幀子電報，并且分別在存儲和轉發方法中將所述重構的總和幀子電報與所述有用數據一起轉發到在其中尋址的用戶。

7.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其特征在于，將所述路由結構和/或所述子路由與分別相關的總和幀子電報的配置一起傳輸到所述網絡的所有用戶，并且在那里用于路由和/或提取和/或寫入所述有用數據。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述網絡的配置模塊基于所述路由結構自動化地確定所述總和幀子電報的配置，并且通信所述路由結構和/或所述子路由。

9.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其特征在于，由使用者預給定所述路由結構，和/或通過根據鏈路層發現協議(LLDP)的用戶鄰近性識別至少部分自動化地在運行時確定所述路由結構。

10.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述路由結構具有至少一個線段和/或至少一個星形段，所述線段具有線末端用戶和/或線起始用戶，在所述線段的情況下用戶順序地依次布置，在所述星形段的情況下具有用戶的星形分支星形地連接到節點，其中所述節點借助于網絡基礎設施組件和/或借助于按照發布/訂閱通信模型的發布者和/或借助于主/從現場總線體系架構的主機和/或借助于已建立的客戶端-服務器連接的服務器實現。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，遍歷線段的總和幀子電報未更改地路由通過每個線末端用戶和每個線起始用戶，并且在節點處的總和幀子電報未更改地路由到星形分支，或者進行重構并路由到星形分支。