[發(fā)明專利]一種懸掛藥條的藥桿轉運裝置

有效

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• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111776614B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 梁鵬;張鵬;李小偉;張紅升;姚佳;黃維剛
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: B65G17/30
• 分類號: B65G17/30;B65G17/10;B65G47/74;B65G23/24;B65G43/08
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 史曉麗

本發(fā)明公開了一種懸掛藥條的藥桿轉運裝置，旨在解決現有技術中存在的懸掛藥條的藥桿轉運速度慢，影響整個生產過程；而且火工制品的藥條中溶劑揮發(fā)嚴重，對人體危害很大，且容易造成危險事故的技術問題，本發(fā)明在運轉支架上設置了閉環(huán)的轉運軌道，并在轉運軌道內設有轉運鏈條，驅動組件驅動轉運鏈條循環(huán)運轉，轉運鏈條帶動多對掛鉤隨之運轉，將堆積的藥桿一一展開，使其分布在轉運鏈條上，而后通過下料組件將其一一放置于運載小車上，整體形成機械自動化，實現了人機分離，避免了藥條溶劑揮發(fā)對人體的傷害，同時又提高了生產速度。

技術領域

本發(fā)明涉及一種火工品行業(yè)藥條生產加工過程中所使用的裝置，具體涉及一種懸掛藥條的藥桿轉運裝置。

背景技術

在火工品行業(yè)中，擠出藥條的生產需要經過晾掛的過程，而在晾掛之前需將藥條進行切斷，然后將藥條懸掛于藥桿上，送往高處晾干；然而懸掛藥條及送往高處的過程均采用自動化的裝置完成，因此，該過程的完成速度較快，而其送出晾干過程均為人工完成，于是經常導致懸掛藥條的藥桿因來不及運出而堆積在一起，影響整個生產過程；而且火工制品的藥條中溶劑揮發(fā)嚴重，對人體危害很大，且藥條均為易燃易爆品，一旦發(fā)生事故，會對作業(yè)人員造成巨大的傷害，因此現亟需一種既可以緩解藥條堆積，又可以人機分離，減少藥條對人體傷害的轉運裝置。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在解決現有技術中存在的懸掛藥條的藥桿送往高處的過程均采用自動化的裝置完成，完成速度較快，經常導致懸掛藥條的藥桿因來不及運出而堆積在一起，影響整個生產過程；而且火工制品的藥條中溶劑揮發(fā)嚴重，對人體危害很大，且藥條均為易燃易爆品，一旦發(fā)生事故，會對作業(yè)人員造成巨大的傷害的技術問題，而提供一種懸掛藥條的藥桿轉運裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案為：

一種懸掛藥條的藥桿轉運裝置，其特殊之處在于：包括轉運支架、驅動組件、下料組件以及運載小車；

所述轉運支架的下方設有閉環(huán)的轉運軌道；

所述轉運軌道內設有轉運鏈條；

所述轉運鏈條下方設有多對掛鉤；

每一對所述掛鉤用于懸掛掛有藥條的藥桿兩端，使得藥桿始終處于水平狀態(tài)；

所述驅動組件安裝在轉運支架上，驅動轉運鏈條沿轉運軌道運行；

所述下料組件設置在轉運支架上，用于將掛有藥條的藥桿從掛鉤上取出并將其放置于運載小車上；

所述運載小車位于下料組件的下方，可將掛有藥條的藥桿運出。

進一步地，所述下料組件包括旋轉軸、下料氣缸、連桿單元以及兩個下料鉤；

所述旋轉軸可旋轉設置在轉運支架上；

兩個所述下料鉤固定安裝于旋轉軸上；

所述下料氣缸的缸體與轉運支架鉸接，下料氣缸通過連桿單元驅動旋轉軸轉動，使得兩個下料鉤向上旋轉時勾取藥桿的兩端，將其從所述掛鉤上取出，兩個下料鉤向下旋轉時將藥桿放置于運載小車上。

進一步地，所述下料組件還包括直線模組和安裝支架；

所述直線模組固定于轉運支架的下方；

所述安裝支架安裝于直線模組的移動端上；

所述旋轉軸與安裝支架可旋轉連接。

進一步地，還包括與掛鉤對數相同數量的掛鉤架和至少一對矯正塊；

所述掛鉤架包括柔性連接件、連接板以及掛桿；

所述柔性連接件與轉運鏈條柔性連接；

所述連接板上端與柔性連接件鉸接，其下端與掛桿中部垂直連接；