[發(fā)明專利]一種懸掛藥條的藥桿轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010534230.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111776614B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁鵬;張鵬;李小偉;張紅升;姚佳;黃維剛
• 申請（專利權(quán)）人: 西安航天精密機(jī)電研究所
• 主分類號: B65G17/30
• 分類號: B65G17/30;B65G17/10;B65G47/74;B65G23/24;B65G43/08
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 史曉麗

1.一種懸掛藥條的藥桿轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)運(yùn)支架(1)、驅(qū)動(dòng)組件(2)、下料組件(3)以及運(yùn)載小車(4)；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架(1)的下方設(shè)有閉環(huán)的轉(zhuǎn)運(yùn)軌道(11)；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道(11)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)鏈條；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)鏈條下方設(shè)有多對掛鉤(12)；

每一對所述掛鉤(12)用于懸掛掛有藥條(5)的藥桿(6)兩端，使得藥桿(6)始終處于水平狀態(tài)；

所述驅(qū)動(dòng)組件(2)安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)支架(1)上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)鏈條沿轉(zhuǎn)運(yùn)軌道(11)運(yùn)行；

所述下料組件(3)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)支架(1)上，用于將掛有藥條(5)的藥桿(6)從掛鉤(12)上取出并將其放置于運(yùn)載小車(4)上；

所述運(yùn)載小車(4)位于下料組件(3)的下方，可將掛有藥條(5)的藥桿(6)運(yùn)出；

所述下料組件(3)還包括直線模組(35)和安裝支架(36)；

所述直線模組(35)固定于轉(zhuǎn)運(yùn)支架(1)的下方；

所述安裝支架(36)安裝于直線模組(35)的移動(dòng)端上；

旋轉(zhuǎn)軸(31)與安裝支架(36)可旋轉(zhuǎn)連接；

還包括與掛鉤(12)對數(shù)相同數(shù)量的掛鉤架(7)和至少一對矯正塊(8)；

所述掛鉤架(7)包括柔性連接件(71)、連接板(72)以及掛桿(73)；

所述柔性連接件(71)與轉(zhuǎn)運(yùn)鏈條柔性連接；

所述連接板(72)上端與柔性連接件鉸接，其下端與掛桿(73)中部垂直連接；

所述掛桿(73)上安裝一對所述掛鉤(12)，且兩個(gè)掛鉤(12)分別靠近掛桿(73)的兩端安裝；

所述矯正塊(8)安裝于轉(zhuǎn)運(yùn)軌道(11)上，且每一對所述矯正塊(8)中的兩個(gè)矯正塊分別位于連接板(72)的兩側(cè)，其下端可與掛桿(73)相貼，用于將掛桿(73)矯正至水平狀態(tài)；

還包括小車定位臺(42)；

所述小車定位臺(42)包括兩個(gè)相互平行的第一限位板(421)；

兩個(gè)所述第一限位板(421)間的距離與運(yùn)載小車(4)底部的寬度適配，且兩個(gè)所述第一限位板(421)的安裝位置與所述下料組件(3)對應(yīng)，使得旋轉(zhuǎn)軸(31)向下旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)下料鉤(34)分別靠近兩個(gè)橫梁(411)；

兩個(gè)所述第一限位板(421)的一端垂直連接有第二限位板(422)，兩個(gè)第一限位板(421)的另一端上分別設(shè)置有用于壓緊運(yùn)載小車(4)的壓緊手鉗(423)；

兩個(gè)所述壓緊手鉗(423)與第二限位板(422)之間的距離與所述運(yùn)載小車(4)的長度適配；

所述第二限位板(422)上設(shè)有可檢測運(yùn)載小車(4)位置的第二防爆接近開關(guān)(424)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛藥條的藥桿轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：

所述下料組件(3)包括旋轉(zhuǎn)軸(31)、下料氣缸(32)、連桿單元(33)以及兩個(gè)下料鉤(34)；

所述旋轉(zhuǎn)軸(31)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)支架(1)上；

兩個(gè)所述下料鉤(34)固定安裝于旋轉(zhuǎn)軸(31)上；

所述下料氣缸(32)的缸體與轉(zhuǎn)運(yùn)支架(1)鉸接，下料氣缸(32)通過連桿單元(33)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(31)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)下料鉤(34)向上旋轉(zhuǎn)時(shí)勾取藥桿(6)的兩端，將其從所述掛鉤(12)上取出，兩個(gè)下料鉤(34)向下旋轉(zhuǎn)時(shí)將藥桿(6)放置于運(yùn)載小車(4)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種懸掛藥條的藥桿轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)組件(2)包括第一傳動(dòng)組件(21)和防爆電機(jī)(22)；

所述第一傳動(dòng)組件(21)包括第一鏈條(211)、第一主動(dòng)鏈輪(212)和第一從動(dòng)鏈輪(213)；

所述第一鏈條(211)分別與第一主動(dòng)鏈輪(212)及第一從動(dòng)鏈輪(213)嚙合，第一鏈條(211)的外壁上設(shè)有若干外齒(2111)；

所述外齒(2111)穿過轉(zhuǎn)運(yùn)軌道(11)與所述轉(zhuǎn)運(yùn)鏈條嚙合；

所述防爆電機(jī)(22)用于驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)鏈輪(212)轉(zhuǎn)動(dòng)。