[發明專利]駕駛行為評價裝置、方法以及記錄介質

在審

• 申請號: 202010534116.9
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN112349084A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 古賀野源太郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G07C5/08;B60W40/09
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;趙晶

本發明提供駕駛行為評價裝置、駕駛行為評價方法以及記錄有駕駛行為評價程序的記錄介質。駕駛行為評價裝置使用由車載相機拍攝到的圖像以及本車輛的位置信息中的至少一者來特定駕駛場景，并通過執行與多個駕駛場景分別對應的多個評價邏輯中的僅與特定的駕駛場景對應的評價邏輯，來推導出對駕駛行為的評價。

技術領域

本公開涉及評價車輛駕駛行為的駕駛行為評價裝置、駕駛行為評價方法以及存儲有駕駛行為評價程序的記錄介質。

背景技術

在日本特開2015-125560號公報中公開了從本車輛接近交叉路口到通過交叉路口為止的本車輛的行駛狀態推導出車輛的駕駛行為的評價的技術。

發明內容

發明所要解決的課題

但是，日本特開2015-125560號公報所記載的技術是在從接近交叉路口到通過交叉路口為止這一特定的駕駛場景下推導出駕駛行為的評價的技術，但在實際的行駛環境中設想各種各樣的駕駛場景。通常，在具有高級駕駛輔助系統或自動駕駛系統的車輛中，需要針對各種各樣的駕駛場景，始終并行地執行駕駛者的駕駛行為的評價處理(包括是否執行駕駛輔助的判定處理)。在這種情況下，由于運算處理成為高負荷，因此在高效地進行駕駛行為的評價方面存在改善的余地。

本公開的目的在于，在各種各樣的駕駛場景中高效地執行車輛的駕駛行為的評價(包括駕駛輔助的執行)。

用于解決課題的技術方案

第一方式的駕駛行為評價裝置具備：特定部，使用由車載相機拍攝到的圖像以及本車輛的位置信息中的至少一者來特定駕駛場景；及推導部，通過執行與多個駕駛場景分別對應的多個評價邏輯中的僅與由所述特定部所特定的駕駛場景對應的評價邏輯，來推導出對駕駛行為的評價。

根據第一方式的駕駛行為評價裝置，使用由車載相機拍攝到的圖像以及本車輛的位置信息中的至少一者來特定駕駛場景。并且，通過執行與多個駕駛場景分別對應的多個評價邏輯中的僅與特定的駕駛場景對應的評價邏輯，來推導出對駕駛行為的評價。因此，能夠在各種各樣的駕駛場景中高效地進行車輛的駕駛行為的評價。

就第二方式的駕駛行為評價裝置而言，在第一方式的駕駛行為評價裝置中，所述評價邏輯是如下的邏輯：通過將與本車輛的行為有關的數據輸入到學習完畢模型而得到的輸出的數據和所述與本車輛的行為有關的數據之間的差越小，對駕駛行為的評價越高，所述學習完畢模型是將與車輛的行為有關的數據作為輸入和輸出而預先學習過的模型。

在第二方式的駕駛行為評價裝置中，由于評價邏輯是使用學習完畢模型的邏輯，因此能夠在各種各樣的駕駛場景中更高效地進行車輛的駕駛行為的評價。

就第三方式的駕駛行為評價裝置而言，在第二方式的駕駛行為評價裝置中，所述學習完畢模型的輸入和輸出是所述與行為有關的數據的時間序列數據。

在第三方式的駕駛行為評價裝置中，由于學習完畢模型的輸入和輸出使用時間序列數據，因此能夠在各種各樣的駕駛場景中高精度地進行車輛的駕駛行為的評價。

就第四方式的駕駛行為評價裝置而言，在第二或第三方式的駕駛行為評價裝置中，所述與行為有關的數據包括車速、加速踏板的操作量、制動踏板的操作量、方向盤的轉向角、車輛的角速度、車輛的寬度方向的加速度以及車輛的前后方向的加速度。

在第四方式的駕駛行為評價裝置中，由于作為與車輛的行為有關的數據使用各種各樣的數據，因此能夠在各種各樣的駕駛場景中高精度地進行車輛的駕駛行為的評價。

第五方式的駕駛行為評價方法中，計算機執行如下處理：使用由車載相機拍攝到的圖像以及本車輛的位置信息中的至少一者來特定駕駛場景；及通過執行與多個駕駛場景分別對應的多個評價邏輯中的僅與特定的駕駛場景對應的評價邏輯，來推導出對駕駛行為的評價。